[发明专利]基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法

权利要求书

1.一种基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统，其特征在于：包括传感器数据采集模块、多传感融合模块、健康监测模块、健康评估模块、健康预测模块和自适应控制模块；

所述传感器数据采集模块位于采煤工作面，传感器数据采集模块包括采煤机传感器数据采集以及位于刮板输送机上的压力传感器、张紧力传感器、温度传感器、料堵传感器和电流传感器的数据采集；传感器数据采集模块通过安装在采煤机和刮板输送机上的传感器获取运行状态数据，并将获取的运行状态数据发送至所述多传感融合模块；

所述多传感融合模块对接收到的运行状态数据进行融合处理；所述健康监测模块实时对运行状态数据进行监测；

所述健康评估模块和所述健康预测模块会根据监测到的运行状态数据对刮板输送机的状态做出综合评价和预测，如果刮板输送机处于“带病”或“亚健康”，则自适应控制模块会对其进行调整，从而使刮板输送机达到健康状态。

2.根据权利要求1所述的基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统，其特征在于：所述多传感融合模块位于顺槽或地面控制中心，传感器数据采集模块通过Ethernet网络将运行状态数据发送到所述多传感融合模块。

3.根据权利要求1所述的基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统，其特征在于：所述采煤机传感器数据采集安装在采煤机上；所述压力传感器安装于刮板输送机的中部槽内；所述张紧力传感器安装于刮板输送机链轮上；所述温度传感器和所述料堵传感器均安装于刮板输送机机头机尾控制器上；所述电流传感器安装于刮板输送机组合开关内；所有的传感器均采用隔爆兼本安型。

4.一种基于权利要求1~3任意一项多传感融合的刮板输送机健康管理系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.传感器数据采集模块通过采煤工作面的各个传感器获取刮板输送机的运行状态数据，并将获取的信息发送到多传感融合模块；

B.多传感融合模块统筹各个运行状态数据信息，对运行状态数据进行融合处理；

C.健康监测模块对运行状态数据进行实时监测；

D.健康评估模块根据监测的运行状态数据与健康特征信息进行对比，同时做出健康评估，如果评估结果是刮板输送机处于健康状态，则进入健康预测模块；如果评估的结果是“带病”或“亚健康”状态，则自适应控制模块会对刮板输送机进行调整控制；返回步骤C；

E.健康评估模块判断刮板输送机的运行状态为健康，则健康预测模块需要对其后续运行状态进行预测，如果预测为健康，则停止；如果预测为“带病”或“亚健康”状态，则仍然返回到自适应控制模块，实时调整状态；返回步骤C。

5.根据权利要求4所述的基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统的运行方法，其特征在于：步骤D和步骤E中，位于顺槽或地面控制中心的工作人员会根据人机交互界面实时监测，必要时可以通过远程操作进行干预处理。