[发明专利]一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人

权利要求书

1.一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人，其特征在于，包括：

用于自动对使用者眼睛各部位进行拍照并上传的眼病筛查机器人，所述眼病筛查机器人包括：用于对使用者眼睛各部位高清拍照的拍摄单元(1)，用于起支撑和控制机器人运行且与所述拍摄单元(1)底部连接的支撑底座(3)，

所述拍摄单元(1)外表面底部连接有用于给使用者头部提供稳定支撑力的下巴支撑垫(2)，所述下巴支撑垫(2)内设有用于感知使用者下巴压下的压力传感器(20)，拍摄单元(1)外表面上部的中心位置设有眼部拍摄区(6)，所述眼部拍摄区(6)内设有用于发出光线使眼部清晰显示的灯带(5)，眼部拍摄区(6)内表面两侧分别设有电机(13)，所述电机(13)的输出端横向连接有在电机(13)带动下转动的丝杆(7)，所述丝杆(7)上固定有用于对使用者眼部进行拍摄且位于眼部拍摄区(6)外表面的摄像头(8)，所述摄像头(8)在丝杆(7)的带动下发生位移，拍摄单元(1)内底部设有用于调整眼部拍摄区(6)高度且顶部与眼部拍摄区(6)连接的电动伸缩杆(12)，

所述支撑底座(3)外表面底部设有用于取出使用者诊断结果的打印出口(4)，支撑底座(3)内包括：用于控制机器人工作的PLC控制器(10)，与所述PLC控制器(10)电性连接的无线联网模块(11)和打印机(9)，所述打印机(9)与所述打印出口(4)连接，所述PLC控制器(10)还与所述电机(13)、所述摄像头(8)、所述压力传感器(20)电性连接，

所述筛查系统搭载在所述眼病筛查机器人内且用于通过深度学习DenseNet算法对其所拍摄照片进行分析诊断，所述筛查系统包括：用于接收所述摄像头(8)拍摄照片的照片接口、基于DenseNet分析算法提取图片特征后进行诊断的分析单元、用于将分析结果发送至眼病筛查机器人的发布接口，所述分析单元由数个将图片特征进行提取并继承前面每一层获取特征的稠密块串联而成，所述稠密块包括根据图片像素内容获取的数个特征图，所述稠密块之间设有用于对稠密块内特征图进行处理的过渡层。

2.如权利要求1所述的一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人，其特征在于，所述过渡层包括用于提取图片特征的卷积层和用于防止过拟合的池化层。

3.如权利要求1所述的一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人，其特征在于，所述支撑底座(3)外表面还包括：用于开关眼病筛查机器人的开关按钮(16)，用于显示所述筛查系统诊断进度的显示屏(14)，用于识别使用者就诊信息并通过所述无线联网模块(11)传送至筛查系统的就诊卡识别器(15)，所述开关按钮(16)、所述显示屏(14)、所述就诊卡识别器(15)与所述PLC控制器(10)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人，其特征在于，所述PLC控制器(10)内设有用于帮助所述摄像头(8)对准眼睛正确部位的校准单元，所述校准单元通过摄像头(8)所观察到的图像先控制所述电机(13)调整摄像头(8)所在高度，再通过所述丝杆(7)调整摄像头(8)的横向位置，使得摄像头(8)能够准确对准使用者的左右眼。

5.如权利要求1所述的一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人，其特征在于，所述拍摄单元(1)外表面中部的中心位置设有用于通过吸入口鼻呼出水分和气体来防止所述摄像头(8)雾化的口鼻呼吸换气组件(21)，所述口鼻呼吸换气组件(21)内部设有换气扇(24)，所述换气扇(24)依次连接换气管(25)和设置在拍摄单元(1)背部外表面的换气口(23)，口鼻呼吸换气组件(21)入口内设有可更换的过滤替芯(22)，所述过滤替芯(22)处理过的气体通过换气口(23)排入空气，口鼻呼吸换气组件(21)与所述PLC控制器(10)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种搭载基于眼底照片筛查系统的眼病筛查机器人，其特征在于，所述拍摄单元(1)外表面上包裹有与使用者脸部接触的可更换杀菌面巾(17)，所述杀菌面巾(17)用于隔绝每个使用者面部携带的细菌，为柔软的生物基亲水绵材质。