[发明专利]一种仿蝗虫弹跳装置在审
| 申请号： | 202010953404.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112046632A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周凯文;苑明海;张晨希;姚琪;王佳乐 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王玉 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蝗虫 弹跳 装置 | ||
1.一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：包括腿部装置和动力装置；
所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；
所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；
所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；
所述弹跳结构包括弹簧杆、与弹簧杆相连接的弹簧；所述弹簧杆固定于小腿连接块上，所述弹簧与大腿骨相连接；
所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上，所述驱动装置与所述轴连接，所述内壳和外壳之间形成凹槽；所述轴上套设有挡杆，所述凹槽内设有拉栓，所述拉栓在挡杆的推动下在凹槽内移动；所述拉栓通过连接线与滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述内壳为凸轮，所述凸轮的厚度为外壳凹槽的深度，所述内壳的边界为两个弧度不同的圆弧。
3.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述小腿骨上设有限制滑块移动、防止滑块过于接近关节处的凸起。
4.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述足端底部设有锯齿。
5.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述连接线为不可伸长的连接拉栓和滑块的线。
6.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述关节的连接方式为铰接。
8.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述连接线为尼龙绳。
9.根据权利要求1所述的一种仿蝗虫弹跳装置，其特征在于：所述大腿骨和小腿骨分别设有两根，所述弹簧杆和弹簧分别设有两根，所述外壳和内壳分别设有两个。
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