[发明专利]码砖包装系统及砖排摆放输送方法

权利要求书

1.一种砖排摆放输送方法，砖排用于码垛形成砖垛，其中，码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖，其中，mn；其特征在于：

所述砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。

2.根据权利要求1所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，还包括：输送线在输送砖排的过程中，通过指示灯对用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排进行灯光指示。

3.根据权利要求2所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，对用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排在输送线上输送过程中，指示灯跟随移动的b排砖排交替亮灯指示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个推动部件之间形成用于推送砖排的推送空间；

所述砖排摆放输送方法具体包括：在推送空间中放置设定数量的砖以形成一排砖排，位于推送空间中的砖排由推动部件推动砖的后端部向前移动，推动部件将砖的后端部推齐。

5.根据权利要求4所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，所述砖排摆放输送方法还包括：在推动部件推动砖排离开输送线后，翻转过程中的推动部件将继续推动砖排移动设定距离后再离开砖排。

6.一种码砖包装系统，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送砖排的推送空间，所述推动部件还用于在砖排离开所述输送线的尾端后继续推送砖排设定距离；

载物平台，所述载物平台设置在所述输送线的尾端并用于接收所述输送线依次输出的砖排并形成砖层；

抓取码垛机构，所述抓取码垛机构用于抓取所述载物平台上的砖层进行码垛以形成砖跺；

打包设备，所述打包设备用于对形成的砖跺进行捆扎打包。

7.根据权利要求6所述的码砖包装系统，其特征在于，所述输送线还包括：

机架；

循环输送部件，所述循环输送部件设置在所述机架上并用于在所述机架上循环运转；

其中，多个所述推动部件并排布置在所述循环输送部件上；

根据权利要求7所述的码砖包装系统，其特征在于，所述循环输送部件为两条平行布置的环形链条，或者，所述循环输送部件为两条平行布置的环形钢线；或者，所述循环输送部件为输送皮带；

根据权利要求7所述的码砖包装系统，其特征在于，所述推动部件为推板；或者，所述推动部件包括两个相对布置的支撑架和推杆，所述推杆设置在两个所述支撑架之间，所述支撑架设置在所述循环输送部件上；

根据权利要求7所述的码砖包装系统，其特征在于，所述机架上还设置有多个指示灯，所述指示灯用于对指定的所述推送空间亮灯提示。

8.根据权利要求6所述的码砖包装系统，其特征在于，还包括：

整齐机构，所述整齐机构包括推动组件、过渡台面和两个第一导向部件，两个所述第一导向部件相对布置并设置在所述过渡台面上；所述推动组件包括伸缩缸、升降缸和推板，所述伸缩缸沿所述第一导向部件的长度方向横向布置，所述升降缸纵向设置在所述伸缩缸的伸缩部上，所述推板纵向设置在所述升降缸的升降部上，所述推板用于在两个所述第一导向部件之间滑动，所述过渡台面位于所述载物平台和所述输送线之间。

9.根据权利要求6所述的码砖包装系统，其特征在于，所述载物平台包括：

支架；

固定台面，所述固定台面设置在所述机架上；

两个移动台面，两个所述移动台面可相对滑动的设置在所述机架上，所述固定台面位于两个所述移动台面之间。

10.根据权利要求6所述的码砖包装系统，其特征在于，所述打包设备包括：

支撑框架；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；

平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动。