[发明专利]用于防小动物的电动传动控制方法和装置

权利要求书

1.用于防小动物的电动传动控制装置，其特征在于，包括传动控制器、档板、开闭控制器和电磁铁；

所述传动控制器受到电信号控制回转打开档板，所述电磁铁用于被开闭控制器信号控制吸合档板，所述开闭控制器发出电信号控制所述传动控制器；

所述档板分为两块，左右两块均设置有一个传动控制器，且在档板的闭合位置中段设置有电磁铁，所述电磁铁接入开闭控制器信号；

所述传动控制器包括电动执行机构和弹簧装置，所述传动控制器通过电动执行机构、弹簧装置转化电信号为驱动力；

所述电动执行机构包括动力部件和位置定位器；

所述动力部件用于执行开闭控制器的命令带动档板运动，所述位置定位器定位档板回转角度与档板所处位置，所述动力部件还用于发送位置定位器的定位信息至开闭控制器。

2.根据权利要求1所述的用于防小动物的电动传动控制装置，其特征在于：所述位置定位器采用PM-2控制板。

3.根据权利要求1所述的用于防小动物的电动传动控制装置，其特征在于，所述传动控制器为对地弹簧拆卸后加装电动执行机构，弹簧装置为地弹簧。

4.根据权利要求2所述的用于防小动物的电动传动控制装置，其特征在于，所述传动控制器的驱动方式采用回转方式，驱动阀门选用旋转式阀门；

所述动力部件包括电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器；

所述电动机用于为传动控制器提供电动机动力，所述减速器用于反向缓冲电动机的机械力作用，用于降低档板的速度，所述开关控制箱用于接入外部信号控制电动机，所述机械限位装置用于物理限制档板的最大回转角度，所述力矩行程限制器用于测定档板的力矩行程并从电力信号角度控制档板的当前回转角度并调节档板保持当前回转角度的时间。

5.基于权利要求1-4所述的用于防小动物的电动传动控制装置的控制方法，其特征在于，包括开档板的控制方法和维持挡板位置的控制方法如下：

开档板的控制方法：当外门门禁打开时，使挡板内的电磁铁失电解除挡板吸合力同时给开闭控制器一个启动信号，启动信号发送至传动控制器，传动控制器旋转打开挡板；

当挡板开到90°时通过力矩行程限制器的位置节点信号传给开闭控制器，反馈一个停止型号给电动机传动控制器，使电动机停止运行；

维持挡板位置的控制方法：通过红外微成像技术生物传感器来判断人距离挡板位置，同时在力矩行程限制器接入自保持时间继电器，所述力矩行程限制器调节并维持档板位置；

所述自保持时间继电器的时间可调范围为5-120s，在传动控制器上还设有时间调节按钮，所述时间调节按钮用于调整挡板开启时间，所述时间调节按钮调整的挡板开启时间与所述自保持时间继电器的可调时间相同。

6.根据权利要求5所述的用于防小动物的电动传动控制装置的控制方法，其特征在于，所述维持挡板位置的控制方法包括两种控制方式如下：

方式一：当生物传感器判断人员位置离挡板在大于0.7m，并发送信号至传动控制器，传动控制器给开关控制箱发信号，开关控制箱开启电动机反转带动挡板关闭，同时电磁铁接到关闭信号接通回路，使挡板吸合在一起；

方式二：自保持时间继电器的自保持时间到后，自保持时间继电器的继电器节点断开，控制回路的常闭节点接通传动控制器并发送信号至传动控制器，传动控制器给开关控制箱发送信号启动电动机，带动挡板关闭，同时触发电磁铁励磁吸合挡板。

7.根据权利要求5所述的用于防小动物的电动传动控制装置的控制方法，其特征在于，在维持挡板位置的控制方法中通过红外微成像技术生物传感器来判断人距离挡板位置，红外微成像技术生物传感器用于利用红外线探测生物活性物质具有高度选择性来识别选择，还包括辅助微成像技术判断生物的体征识别距离并发送至位置定位器。

8.根据权利要求6所述的用于防小动物的电动传动控制装置的控制方法，其特征在于，红外微成像技术生物传感器基于多普勒技术，采用包括微波专用微处理器，平面型感应天线的传感器将人体位置传输给传动控制器的位置定位器。