[发明专利]一种具有自动补数、核对功能的计数装置及方法

权利要求书

1.一种具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，包括PLC控制器、操控显示屏、自动排序装置、输送装置、分度转盘、计数传感器、伺服电机、称重传感器和称重平台，所述分度转盘上设置有进料口和落料口，所述自动排序装置与输送装置的输入端连接，所述输送装置的输出端与分度转盘的进料口连接，所述称重传感器和称重平台均设置于分度转盘的落料口的下方，所述称重传感器用于将称重平台测得的计数产品测量重量反馈给PLC控制器，所述计数传感器设置于分度转盘的落料口处，用于将测得的计数产品的计数个数反馈给给PLC控制器，所述伺服电机与分度转盘连接，所述操控显示屏、自动排序装置、输送装置、计数传感器、伺服电机和称重传感器均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，所述操控显示屏上设置有并行设置且分别与PLC控制器连接的计数产品个数设置模块、计数产品单重设置模块、转动角度显示模块、计数产品总重量显示模块、计数数值显示模块、测量重量显示模块、计数差值显示模块和重量差值显示模块，所述计数产品个数设置模块、计数产品单重设置模块用于对PLC控制器参数进行设置，并通过PLC控制器和转动角度显示模块、计数产品总重量显示模块、计数数值显示模块、测量重量显示模块、计数差值显示模块和重量差值显示模块的数据交换，向操作人员进行提示。

3.根据权利要求2所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，还包括电源模块，所述PLC控制器和操控显示屏分别与所述电源模块连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，所述PLC控制器与操控显示屏采用以太网物理接口进行数据通讯。

5.根据权利要求1所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在还包括声光报警模块，所述PLC控制器与声光报警模块连接。

6.一种具有自动补数、核对功能的计数方法，其特征在于，使用如权利要求1至5中任一项所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，所述计数方法包括以下步骤：

S1、通过操控显示屏设置计数产品的个数及单重；

S2、通过PLC控制器存储步骤S1中计数产品的个数及单重，同时将计数产品的个数转换成分度转盘的计数角度以及计算计数产品的总重量，并将计数角度及总重量进行存储；

S3、启动运行，自动排序装置将计数产品有序排列到输送装置内，PLC控制器发送指令使得伺服电机驱动分度转盘按S2步骤的计数角度转动，同时控制计数传感器在落料口检测到计数产品后开始计数，并实时将计数个数传送给PLC控制器；

S4、分度转盘完成计数角度转动后，通过PLC控制器控制伺服电机，进而使分度转盘停止转动，比较计数传感器传送给PLC控制器的累计计数数值与PLC控制器存储的计数产品的个数，并计算出计数差值，若计数差值小于0则进入步骤S5；若计数差值等于0则进入步骤S7；若计数差值大于0则进入步骤S10；

S5、根据计数差值的绝对值进行补数，PLC控制器将计数差值的绝对值转换成计数核对时分度转盘的补数角度，并发送指令使得伺服电机驱动分度转盘转动，同时控制计数传感器在检测到计数产品后对S4步骤的累计计数数值继续累计计数，并将累计数值实时传送给PLC控制器；

S6、分度转盘转动完成补数后，将计数传感器累计检测并传送给PLC控制器的累计计数数值与PLC控制器存储的计数产品的个数再次比较，并计算出计数差值，若计数差值小于0则再次进入步骤S5，反复循环，直到计数差值等于0，则进入步骤S7；若计数差值大于0，则进入步骤S10；

S7、为提高计数准确率进行核对，称重传感器将测得的累计计数产品的重量传送给PLC控制器，并将其与PLC控制器存储的计数产品的总重量比较，并计算出重量差值，若重量差值小于0则证明数量不够，进入步骤S8；若重量差值等于0，则自动计数工作完成；如重量差值大于0则步骤S10；

S8、由PLC控制器将重量差值的绝对值转换成重量核对时分度转盘的核对角度，分度转盘转动完成核对角度后，称重传感器将测得的累计计数产品的总重量再次传送给PLC控制器，并将其与PLC控制器存储的计数产品的总重量比较，并计算出重量差值；

S9、若重量差值小于0则证明数量不够，则返回步骤S8；若重量差值等于0，则自动计数工作完成；如重量差值大于0则步骤S10；

S10、报警，并且提示多出多少个计数产品，以方便操作人员取出来。