[发明专利]道路识别方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种道路识别方法、装置及电子设备，属于人工智能领域。在该方法中，对获取到的待处理道路的街景图像进行特征提取，得到道路特征，然后基于道路识别模型对道路特征进行识别，得到识别结果，以确定待处理道路的道路通行类别。可以使得通过待处理道路的道路特征和人工智能模型识别，解决现有技术中通过人工采集道路信息进行判断的成本高的问题，同时结合道路特征能够有效对道路的类别进行识别的，还可以获得道路通行类别更加符合应用需求，使得识别结果更加准确。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种道路识别方法、装置及电子设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了导航技术。用户可以通过导航技术生成导航路线，以便从出发点沿着预定的导航路线到达目的地。但是，在导航路线中会存在一些小路(即低等级道路)，由于小路本身的路况较差，还会存在对车辆的损害性，对于驾车用户来说体验效果较差。

但是由于小路的用户行驶数据较少，以及人工对小路的采集成难度较大，使得目标的小路识别过程存在投入成本高，以及识别准确率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种道路识别方法、装置及电子设备，以使得能够降低小路识别的成本以及提升小路识别准确度。

为实现上述目的，一方面，本申请提供了一种道路识别方法，其特征在于，包括：

获取待处理道路的街景图像；

对所述街景图像进行特征提取，获得道路特征；

触发道路识别模型，对所述道路特征进行识别，所述道路识别模型为多级分类模型；

基于所述道路识别模型的识别结果，确定所述待处理道路的道路通行类别。

在一种可能的实现方式中，所述获取待处理道路的街景图像，包括：

接收导航路线生成请求；

确定与所述导航路线生成请求相匹配的道路信息；

将所述道路信息中满足处理条件的道路确定为待处理道路；

获取所述待处理道路的街景图像。

对应的，所述方法还包括：

基于所述待处理道路的道路通行类别，生成与所述导航路线生成请求相匹配的目标导航路线。

在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取训练样本集，所述训练样本集是标注有道路特征信息的道路街景图像；

基于所述训练样本集进行模型训练，得到道路识别模型。

对应的，所述道路识别模型包括第一模型、第二模型和第三模型，所述基于所述训练样本集进行模型训练，得到道路识别模型，包括：

获取所述训练样本集的每个样本的道路特征信息；

基于每个样本的所述道路特征信息将所述训练样本集划分为第一样本和第二样本，所述第一样本为小路的样本，所述第二样本为非小路的样本；

基于所述第一样本和所述第二样本进行模型训练，得到第一模型；

基于小路可通行条件，将所述第一样本划分为第一子样本和第二子样本，所述第一子样本为表征小路可通行的样本，所述第二子样本为表征小路不可通行的样本；

依据所述第一子样本和所述第二子样本，对所述第一模型进行参数调整获得第二模型；

基于小路的路况信息，将所述第一子样本划分为负样本和正样本，所述负样本的小路路况优于所述正样本的小路路况；