[发明专利]一种压脚高度自适应调节方法

说明书

一种压脚高度自适应调节方法，属于刺绣机技术领域。方法包括：步骤S1，于刺绣第一针时检测压脚驱动电机的电流，若电流突然变大，则确定压脚接触到绣料；步骤S2，依据变大的电流值，确定后续针的压脚高度。本发明能根据绣料属性自动调整合适压脚高度，省去了预先设定的步骤，提高了刺绣效率和绣品品质。

技术领域

本发明属于刺绣机技术领域，尤其涉及一种压脚高度自适应调节方法。

背景技术

刺绣机的压脚驱动电机驱动压脚驱动机构动作，压脚驱动机构带动压脚上升、下降做往复直线运动。压脚的最低位为压布位，在此压布位的压脚高度一般固定不变。当选用不同材质绣料时，由于压脚高度固定不变，使得压脚作用于绣料上的力不同，无法适应不同属性（包括厚度、密度、材质等）绣料的压布需求，使得完成的绣品针迹长短不同，绣品品质低。

实用新型专利CN207958711U公开了一种压脚高度自动调整机构及绣花机，并具体公开了压脚高度自动调整机构包括安装于机头壳体上的导杆、沿导杆滑动的压脚驱动器、与压脚驱动器铰接的小连杆、与小连杆铰接的压脚连杆，所述压脚高度自动调整机构还包括安装于机头壳体上的压脚自调偏心销轴套、活动穿过压脚自调偏心销轴套的压脚连杆销轴，所述压脚连杆销轴的第一端偏离轴心设置有与压脚连杆后端铰接的偏心连杆销，所述压脚连杆销轴的第二端连接驱动压脚连杆销轴转动从而实现压脚高度自动调整的动力源。该实用新型通过调整偏心连杆销的位置来调整压脚连杆的转动中心，这样压脚驱动器的最低位置发生变化，继而调整压脚高度。这个压脚高度的调整主要依靠压脚自调电机实现，压脚自调电机的控制也是基于预先基于绣料属性确定合适压脚高度实现的。可见，每次刺绣前需要依据不同绣料所适应的压脚高度，设定不同的电机控制指令，设置繁琐，大大影响刺绣作业效率。

发明专利CN103952871B公开了刺绣机压脚高度自动调整装置及方法，并具体公开了方法包括在控制器上按照针杆的不同输入相应的设定压脚高度，当换色并改变针杆时，控制器控制电机根据设定压脚高度所对应的转动角度旋转，并使驱动轴旋转，然后，凸轮连杆机构及压脚驱动铰销联动，压脚驱动铰销旋转时，固定在其上的偏心凸轮旋转，同时压脚杠杆的运动中心被改变，从而带动压脚驱动连杆及压脚驱动块调节压脚的高度。该方法通过预先设定与压脚高度对应的电机转动角度实现压脚高度调节。而这个预先设定需要依赖于经验值。并且该方法也存在上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种压脚高度自适应调节方法，能根据绣料属性自动调整合适压脚高度，省去了预先设定的步骤，提高了刺绣效率和绣品品质。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种压脚高度自适应调节方法，其特征在于，包括：

步骤S1，于刺绣第一针时检测压脚驱动电机的电流，若电流突然变大，则确定压脚接触到绣料；

步骤S2，依据变大的电流值，确定后续针的压脚高度。

本发明方法无需预先设定压脚高度，根据实际探测来确定适合的压脚高度。探测的方式通过检测压脚驱动电机的电流实现，压脚未接触到绣料前，压脚处于空载状态，电流恒定且不大；当压脚接触到绣料，压脚负载增大，电流变大。本发明通过检测压脚驱动电机电流的突变情况来确定压脚的最低位，即压脚位于最低位时的压脚高度。所述最低位的确定主要为了控制绣料在刺绣过程中不被往上提，可产生适应大小的线环。当绣料过于蓬松时，压脚位于最低位可适当压紧绣料；当绣料具有弹性，则压脚不需对绣料压太紧；当绣料较厚时，则压脚高度需要抬高一定高度，以便于产生合适大小的线环；当绣料较薄时，则压脚高度需要偏低些，以防止产生过大的线环。为此，压脚最低位是根据绣料的属性决定的。

作为优选，所述第一针指的是绣作开始前的一针，用于探测压脚高度；或者，所述第一针指的是开始刺绣的第一针。

作为优选，所述步骤S1具体包括：

步骤S11，于刺绣第一针时检测压脚向下运动过程中压脚驱动电机的电流；