[发明专利]焊接衬垫设备以及焊接衬垫系统

权利要求书

1.一种焊接衬垫设备，用于设置于焊接对象（500）的下方，其特征在于，所述焊接衬垫设备包括升降机构和沿水平方向排列设置的多个衬垫本体（100）；

所述升降机构被构造为能够驱使所述衬垫本体（100）靠近或远离所述焊接对象（500），所述升降机构包括升降平台（210）、第一弹性单元（220）、浮动平台（230）以及多个第二弹性单元（240）；所述升降平台（210）被构造为能够沿竖直方向移动，所述浮动平台（230）设置在所述升降平台（210）的上方，所述第一弹性单元（220）设置在所述升降平台（210）和所述浮动平台（230）之间以向所述浮动平台（230）提供弹力，所述衬垫本体（100）设置于所述浮动平台（230），多个所述第二弹性单元（240）与多个所述衬垫本体（100）一一对应地连接以分别向每一个所述衬垫本体（100）提供弹性力；

所述衬垫本体（100）设有冷却通道（110），所述冷却通道（110）的一端用于连接外部的冷却液源，所述冷却通道（110）的另一端用于排出冷却液。

2.根据权利要求1所述的焊接衬垫设备，其特征在于，所述焊接衬垫设备包括设置于所述衬垫本体（100）的支撑单元（300），所述支撑单元（300）被构造为在其与所述焊接对象（500）的底面接触时保证所述衬垫本体（100）与所述焊接对象（500）的底面之间具有间隙。

3.根据权利要求1或2所述的焊接衬垫设备，其特征在于，多个所述衬垫本体（100）的所述冷却通道（110）依次连通，所述衬垫本体（100）设有沿竖直方向延伸的长孔（120），相邻两个所述衬垫本体（100）的长孔（120）对应设置并通过销轴（130）连接，其中，所述销轴（130）被构造为能够沿所述长孔（120）的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的焊接衬垫设备，其特征在于，所述销轴（130）沿所述长孔（120）的长度方向移动的最大距离为第一距离，所述冷却通道（110）的端部孔口为长条形孔，所述长条形孔的长度大于所述第一距离。

5.根据权利要求4所述的焊接衬垫设备，其特征在于，所述冷却通道（110）两端的长条形孔分别位于所述衬垫本体（100）的两个侧面；所述长条形孔设置为：当所述销轴（130）沿所述长孔（120）的长度方向移动至最大距离时，所述长条形孔在相邻所述衬垫本体（100）的侧面上的投影完全位于该衬垫本体（100）的侧面内。

6.一种焊接衬垫系统，其特征在于，所述焊接衬垫系统包括行驶机构（400）和权利要求1-5中任意一项所述的焊接衬垫设备，所述行驶机构（400）被构造为能够沿水平方向移动，所述焊接衬垫设备安装于所述行驶机构（400）。

7.根据权利要求6所述的焊接衬垫系统，其特征在于，所述行驶机构（400）包括控制器以及第一检测单元，其中，所述第一检测单元被构造为能够检测所述行驶机构（400）的行驶轨迹并将轨迹值发送至所述控制器，所述控制器被构造为能够根据所述轨迹值调节所述行驶机构（400）的行驶方向。

8.根据权利要求7所述的焊接衬垫系统，其特征在于，所述行驶机构（400）包括第二检测单元，所述第二检测单元被构造为能够检测所述行驶机构（400）的行驶速度并将速度值发送至所述控制器，所述控制器被构造为能够根据所述速度值调节所述行驶机构（400）的行驶速度。