[发明专利]一种除尘型智能监控机器人

说明书

本发明涉及一种除尘型智能监控机器人，包括箱体、保护罩和拍摄器，所述箱体的形状为长方体，所述保护罩的形状为圆柱形，所述保护罩竖向设置，所述保护罩的顶部设有开口，所述保护罩的顶部设置在箱体的底部且与箱体密封连接，所述拍摄器设置在保护罩内，所述箱体内设有智能控制系统，所述箱体上设有散热机构，所述箱体的底部设有除尘机构且位于箱体和拍摄器之间，所述散热机构包括进气管、气泵、滤网、转动管、第一轴承、密封块、扇叶、连接轴、两个出气管和两个连接组件，该除尘型智能监控机器人通过散热机构实现了散热的功能，不仅如此，还通过除尘机构实现了除尘的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种除尘型智能监控机器人。

背景技术

智能监控机器人是机器人的一种，其可以远程监控实时动态，还可以智能捕捉动态物体，且也可以通过移动端手动操控。

现有的智能监控机机器人在使用过程中，内部会产生大量的热量，而高温环境会缩短智能监控机机器人使用寿命，不仅如此，现有的智能监控机机器人在长期使用后，表面会产生较多的灰尘，而灰尘会降低智能监控机机器人监控期间拍摄视频的清晰度，影响监控效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种除尘型智能监控机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种除尘型智能监控机器人，包括箱体、保护罩和拍摄器，所述箱体的形状为长方体，所述保护罩的形状为圆柱形，所述保护罩竖向设置，所述保护罩的顶部设有开口，所述保护罩的顶部设置在箱体的底部且与箱体密封连接，所述拍摄器设置在保护罩内，所述箱体内设有智能控制系统，所述箱体上设有散热机构，所述箱体的底部设有除尘机构且位于箱体和拍摄器之间；

所述散热机构包括进气管、气泵、滤网、转动管、第一轴承、密封块、扇叶、连接轴、两个出气管和两个连接组件，所述箱体的顶部设有进气孔，所述进气管与保护罩同轴设置且穿过进气孔，所述进气管与进气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在箱体内的底部，所述进气管安装在气泵上，所述箱体的底部设有通孔、两个圆孔和两个出气孔，所述通孔和圆孔均与保护罩连通，所述转动管与进气管同轴设置且穿过通孔，所述转动管与通孔的内壁滑动且密封连接，所述进气管的底端插入转动管内，所述转动管与进气管的内壁滑动且密封连接，所述密封块与转动管的底端密封且固定连接，所述第一轴承的内圈安装在转动管的外壁，所述第一轴承的外圈与箱体固定连接，所述出气孔以转动管的轴线为中心周向均匀分布，所述出气管与进气管平行且与出气孔一一对应，所述出气管的顶端插入出气孔，所述出气管与出气孔的内壁密封且固定连接，所述出气管位于保护罩的外部，所述扇叶和传动轴均设置在转动管内，所述传动轴与转动管同轴设置且与转动管之间设有间隙，所述传动轴的底端固定在密封块上，所述扇叶安装在传动轴的顶端，所述滤网安装在进气管内，所述连接组件与出气管一一对且设置在保护罩内；

所述连接组件包括连接管和固定块，所述连接管的轴线与转动管的轴线垂直且相交，所述连接管的一端固定在转动管上且与转动管连通，所述固定块与连接管的另一端密封且固定连接，所述连接管的底部设有连接孔，所述连接管位于扇叶和密封块之间；

所述除尘机构包括第二轴承、辅助管、辅助环、转动组件和至少两个辅助杆，所述辅助管和辅助环均与进气管同轴设置，所述辅助管的顶端与箱体的底部密封且固定连接，所述辅助环设置在辅助管内且与辅助环内的底端密封且固定连接，所述保护罩穿过辅助环且与辅助环之间设有间隙，所述辅助环与箱体之间设有间隙，所述辅助杆的轴线与进气管的轴线垂直且相交，所述辅助杆与进气管的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助杆固定在辅助环的顶部，所述出气管与密封环正对设置，所述第二轴承的内圈安装在辅助管的外壁，所述第二轴承的外圈与箱体固定连接，所述转动组件设置在辅助管内且与辅助管传动连接；

所述转动组件包括驱动电机、转动齿轮和内齿轮，所述驱动电机固定在箱体的底部且与驱动齿轮传动连接，所述内齿轮与辅助管同轴设置且固定在辅助管的内壁上且与驱动齿轮啮合。