[发明专利]一种具有粉碎功能的智能家居机器人

说明书

本发明涉及一种具有粉碎功能的智能家居机器人，包括箱体，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体内设有清洁机构，所述箱体的底部设有辅助机构，所述清洁机构包括吸力组件和粉碎组件，所述吸力组件包括气泵、气管、滤管和固定管，所述箱体的底部设有通孔，所述粉碎组件包括扇叶、传动轴、第一轴承、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、第二轴承和至少两个刀片，所述辅助机构包括移动管、磁铁环和至少两个移动组件，该具有粉碎功能的智能家居机器人通过清洁机构实现了收集杂质的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了杂质收集能力。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有粉碎功能的智能家居机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人在工作过程中，杂物装载能力有限，降低了实用性，不仅如此，当地面出现凹坑时，凹坑内的杂物受到的吸力则会降低，从而影响清洁效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有粉碎功能的智能家居机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有粉碎功能的智能家居机器人，包括箱体，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体内设有清洁机构，所述箱体的底部设有辅助机构；

所述清洁机构包括吸力组件和粉碎组件；

所述吸力组件包括气泵、气管、滤管和固定管，所述箱体的底部设有通孔，所述固定管竖向穿过通孔，所述固定管与通孔的内壁密封且固定连接，所述滤管与固定管同轴设置，所述滤管的两端分别与箱体内的顶部和底部密封且固定连接，所述固定管的顶端设置在滤管内且与箱体内的顶部之间设有间隙，所述固定管与滤管之间设有间隙，所述气泵和气管均位于滤管的外部，所述箱体的一侧设有气孔，所述气管的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述气管穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在箱体的内壁上，所述气管安装在气泵上；

所述粉碎组件包括扇叶、传动轴、第一轴承、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、第二轴承和至少两个刀片，所述第二轴承位于滤管内，所述第二轴承的内圈安装在固定管的外壁，所述滤管上设有连接孔，所述传动轴与气管同轴设置且穿过连接孔，所述传动轴与连接孔的内壁滑动且密封连接，所述扇叶设置在气管内且安装在传动轴的一端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴的另一端且与从动锥齿轮啮合，所述第一轴承的内圈安装在传动轴上，所述第一轴承的外圈与箱体的内壁固定连接，所述刀片以固定管的轴线为中心周向均匀分布在滤管内，所述刀片的一端与第二轴承的外圈铰接且位于从动锥齿轮的下方；

所述辅助机构包括移动管、磁铁环和至少两个移动组件，所述移动管和磁铁环均与固定管同轴设置，所述移动管插入固定管的底端，所述移动管与固定管的内壁滑动且密封连接，所述移动管的底端插入磁铁环，所述移动管与磁铁环密封且固定连接，所述磁铁环与固定管的底端抵靠，所述移动组件以固定管的轴线为中心周向均匀分布在刀片的下方；

所述移动组件包括导杆、电磁铁、弹簧、滚珠和导孔，所述导孔设置在箱体的底部，所述导杆与固定管平行且穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的底端固定在磁铁环的顶部，所述电磁铁固定在箱体的底部且与磁铁环的顶部抵靠，所述滤管内设有移动环，所述移动环与固定管同轴设置，所述第二轴承穿过移动环且与移动环滑动连接，所述移动环固定在导杆的顶端，所述移动环的底部通过弹簧与箱体内的底部连接，所述移动环的顶部设有环形槽，所述环形槽与固定管同轴设置，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠与刀片固定连接。

作为优选，为了减小导孔与导杆之间的摩擦力，所述导孔的内壁上涂有润滑油。