[发明专利]粘毛器自动装配设备

权利要求书

1.一种粘毛器自动装配设备，其特征在于：包括机架及设置于机架的手柄输送装置、手柄组装装置、装配平台及滚筒装配装置，所述的手柄输送装置将成组放置的手柄左侧和手柄右侧传输至手柄组装装置，所述的手柄组装装置将手柄左侧和手柄右侧吸取后向装配平台移动，并在移动过程中将手柄左侧和手柄右侧进行对位并初步组装，所述的手柄组装装置将初步组装的手柄左侧和手柄右侧转移至装配平台后将手柄左侧和手柄右侧在装配平台挤压下完全压紧，所述的滚筒装配装置将滚筒组装至位于装配平台的手柄左侧和手柄右侧，所述的手柄组装装置将成品向手柄输送装置移动，并在移动过程中将成品松开，使成品从位于手柄输送装置与装配平台之间的出料处完成出料，所述的手柄输送装置包括手柄输送座及输送座移动机构，所述的手柄输送座上端面开设有多组输送槽组，各输送槽组包括相邻设置的第一放置槽和第二放置槽，所述的第一放置槽用于放置手柄左侧并使手柄左侧组装面朝下，所述的第二放置槽用于放置手柄右侧并使手柄右侧组装面朝下，所述的输送座移动机构驱动手柄输送座往复移动并在移动过程中具有接收手柄左侧和手柄右侧的接料位和位于手柄组装装置下方的送料位，所述的手柄组装装置包括手柄组装座、组装座升降机构及组装座位移机构，所述的手柄组装座设置有多个手柄组装单元，各所述的手柄组装单元包括动组装块及组装翻转机构，所述的手柄组装座设置有吸附手柄左侧的静吸附槽，所述的动组装块设置有吸附手柄右侧的动吸附槽，所述的组装翻转机构驱动动组装块翻转，使位于动吸附槽的手柄右侧与位于静吸附槽的手柄左侧相对并插配，所述的组装座位移机构驱动手柄组装座平移并具有与手柄输送座相对的取料位和与装配平台相对的装配位，所述的组装座升降机构驱动手柄组装座升降，所述的组装座升降机构驱动手柄组装座升降并在手柄组装座平移之前上升、平移完成后下降，所述的手柄组装座位于装配位时组装座升降机构驱动手柄组装座下降，使装配平台与动组装块相抵并挤压，所述的滚筒装配装置包括多个并排设置的滚筒装配单元，各所述的滚筒装配单元与各手柄组装单元一一对应，各所述的滚筒装配单元包括下料管道、接料座及推料机构，所述的下料管道固定设置于机架并可竖向排列多个滚筒，其上端作为接收滚筒的接收口，下端作为与接料座相对的下料口，所述的接料座贯穿设置有容纳一个滚筒的接料槽，所述的接料槽贯穿的两端分别与装配平台及推料机构相对，所述的推料机构将滚筒沿接料槽推送，直至滚筒套于手柄右侧的转轴上。

2.根据权利要求1所述的粘毛器自动装配设备，其特征在于：每两个相邻所述的手柄组装单元作为一组，同组的所述的手柄组装单元呈手柄组装单元对称设置，同组所述的手柄组装单元的动组装块呈相邻设置，一组所述的手柄组装单元与一个组装翻转机构相对应，所述的组装翻转机构包括驱动轴、传动齿轮及翻转气缸，所述的驱动轴安装于各动组装块并与手柄组装座转动配合，所述的动组装块相对驱动轴呈偏心设置，所述的传动齿轮安装于各驱动轴并与驱动轴同步转动，所述的翻转气缸安装于手柄组装座并驱动设置有位于两个传动齿轮之间的传动齿条，所述的传动齿条两侧分别设置有与不同传动齿轮啮合传动的齿面。

3.根据权利要求1所述的粘毛器自动装配设备，其特征在于：所述的手柄组装座还设置有对位块及驱动对位块升降的对位气缸，所述的对位块与手柄左侧和手柄右侧伸出手柄组装单元的部分相对，并挤压该部分使转轴与滚筒进行对位。

4.根据权利要求1所述的粘毛器自动装配设备，其特征在于：所述的机架设置有驱动手柄组装座水平旋转的旋转机构。

5.根据权利要求1所述的粘毛器自动装配设备，其特征在于：所述的机架位于接收口及接料位上方分别设置有供机械手伸入的放料窗。