[发明专利]一种木工行业椅背机器人打磨工作站

权利要求书

1.一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘（1），所述转盘（1）的外沿安装有正面夹具（2），所述转盘（1）上与所述正面夹具（2）相对的一侧安装有背面夹具（3），所述转动装置的底面安装有机器人安装座（4），所述机器人安装座（4）的顶面安装有机器人摆臂（5），所述机器人摆臂（5）的端部安装有打磨头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述正面夹具（2）包括安装在所述转盘（1）边缘的第一支撑板（21），所述第一支撑板（21）的顶面安装有第一椅背紧固装置，所述第一椅背紧固装置包括设置在所述第一支撑板（21）两端的支撑部（22），以及设置在两所述支撑部（22）之间的第一夹持部（23）。

3.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述背面夹具（3）包括安装在所述转盘（1）边缘的第二支撑板（31），所述第二支撑板（31）的顶面安装有第二椅背紧固装置，所述第二椅背紧固装置包括设置在所述第二支撑板（31）两端的支撑部（22），以及设置在两所述支撑部（22）之间的第二夹持部（32）。

4.根据权利要求2所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述第一夹持部（23）包括底柱（231），所述底柱（231）顶面与椅背的内陷面接触，所述第一夹持部（23）还包括安装在所述第一支撑板（21）上的竖直液压板（232），所述竖直液压板（232）穿过椅背上的空隙，且第一压持端设置在所椅背的上方并朝向椅背表面，所述竖直液压板（232）的第一压持端与所述底柱（231）的顶面设置在同一直线上，所述第一压持端与所述底柱（231）将椅背上下夹持。

5.根据权利要求3所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述第二夹持部（32）包括限位板（321），所述限位板（321）的侧面与椅背的中杆侧面接触，所述限位板（321）的底面安装有双头的水平液压板（322），所述水平液压板（322）的伸缩端水平伸出椅背的两侧，且所述水平液压板（322）的第二压持端与椅背的两侧面接触，所述第二压持端在所述限位板（321）的限位作用下将椅背左右夹持。

6.根据权利要求2或3任意一项所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：不同的两所述支撑部（22）距离所述转盘（1）转动圆心的距离相同，所述支撑部（22）包括用于固定的基板（221），所述基板（221）上设置有安装通道，所述安装通道内拆卸安装有支撑台（222），所述支撑台（222）包括安装台（2221），所述安装台（2221）上安装有与所述安装通道拆卸结合的滚珠插销（2222），所述安装台（2221）顶面安装有支撑块（2223），所述支撑块（2223）的顶面与椅背接触。

7.根据权利要求6所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述滚珠插销（2222）包括竖直穿过所述安装台（2221）的固定杆，所述固定杆穿过所述安装台（2221）的底侧安装有用于定位的滚珠，所述支撑台（222）包括与所述安装台（2221）固定的硬质基座，所述硬质基座的顶面安装有橡胶块。

8.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述机器人摆臂（5）设置在工作间（7）内，所述工作间（7）的一侧设置有上料通道（8），所述转盘（1）的转动圆心设置在所述上料通道（8）顶端的正下方，所述转盘（1）的直径与所述上料通道（8）的宽度相同，所述转盘（1）的顶面安装有与所述背面夹具（3）以及所述正面夹具（2）平行的挡板（9），所述挡板（9）过所述转盘（1）的圆心，且所述挡板（9）的顶端与所述上料通道（8）的顶端滑动接触。

9.根据权利要求8所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述上料通道（8）的外侧安装有向外延伸的围栏（10），所述围栏（10）朝向所述转盘（1）的一侧安装有用于检测人员经过的安全光栅（11）。

10.根据权利要求8或9所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述工作间（7）的侧面还设置有进出通道且铰接有挡门（12）。