[发明专利]多备份的数据控制方法、系统、存储介质及控制设备

权利要求书

1.一种多备份的数据控制方法，其特征在于，应用于一控制设备，该控制设备包括第一控制模块和至少一与所述第一控制模块通信连接的第二控制模块；所述多备份的数据控制方法包括：

待控制设备上电后，发送并接收协商数据包；发送的协商数据包包括用于与所述第二控制模块协商主或从工作模式的第一协商参数；接收的协商数据包包括所述第二控制模块发送的与所述第一控制模块协商主或从工作模式的第二协商参数；

根据所述接收的协商数据包，决策所述第一控制模块是否为主控设备；若是，则执行控制操作；若否，则推荐与之通信的一第二控制模块作为主控设备。

2.根据权利要求1所述的多备份的数据控制方法，其特征在于，

所述第一协商参数包括第一控制模块的识别码、第一控制模块的默认初始工作模式、推荐第一控制模块为主控设备的识别码及与之对应的推荐值；

所述第二协商参数包括第二控制模块的识别码、第二控制模块的默认初始工作模式、推荐第二控制模块为主控设备的识别码及与之对应的推荐值。

3.根据权利要求2所述的多备份的数据控制方法，其特征在于，所述根据所述接收的协商数据包，决策所述第一控制模块是否为主控设备的步骤包括：

将与推荐的第二控制模块对应的推荐值和预设推荐值进行比对，若与推荐的第二控制模块对应的推荐值大于或等于所述预设推荐值时，则表示该第一控制模块为主控设备；若与推荐的第二控制模块对应的推荐值小于所述预设推荐值时，则进行识别码的比对。

4.根据权利要求3所述的多备份的数据控制方法，其特征在于，若在所述第一控制模块推荐自身为主控设备后的预设时间段内未接收到源于第二控制模块的协商数据包或接收到异常的协商数据包，则继续推荐所述第一控制模块为主控设备，并将与推荐第一控制模块为主控设备对应的推荐值进行叠加；若叠加的推荐值达到预设推荐值时，所述第一控制模块通知与之通信连接的第二控制模块其工作模式为主控模式，并将与推荐第一控制模块为主控设备对应的推荐值清零。

5.根据权利要求3所述的多备份的数据控制方法，其特征在于，所述进行识别码的比对的步骤包括：

若所述第一控制模块的识别码大于所述第二控制模块的识别码，则推荐所述第一控制模块为从控设备，重新生成协商数据包，并发送至该第二控制模块；

若所述第一控制模块的识别码小于所述第二控制模块的识别码，则继续推荐所述第一控制模块为主控设备，并将与推荐的第二控制模块对应的推荐值叠加；在叠加的推荐值达到预设推荐值时，所述第一控制模块的识别码仍小于推荐为主控设备的第二控制模块的识别码，所述第一控制模块通知与之通信连接的第二控制模块其工作模式为主控模式，并将与第二控制模块对应的推荐值清零。

6.根据权利要求4所述的多备份的数据控制方法，其特征在于，重新生成的协商数据包包括：第一控制模块的识别码、第一控制模块的默认初始工作模式、推荐所述第二控制模块为主控设备及与推荐的第二控制模块对应的推荐值加1；推荐为主控设备的第二控制模块的识别码小于所述第一控制模块的识别码。

7.根据权利要求4所述的多备份的数据控制方法，其特征在于，当推荐所述第一控制模块为从控设备时，检测作为主控设备的第二控制模块发送的协商数据包是否异常；若是，则发送推荐所述第一控制模块为主控设备的协商数据包至所述第二控制模块，并将与推荐的第一控制模块对应的推荐值叠加；当叠加的推荐值达到预设推荐值时，推荐所述第一控制模块为主控设备，同时将与第二控制模块对应的推荐值清零。