[发明专利]驾驶行为评价装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法、计算机可读存储介质。车载系统的ECU在通过暂时停止交叉路口的驾驶场景中，基于加速器开启位置以及制动行程量来评价针对交叉路口的暂时停止线的驾驶行为，所述加速器开启位置为在交叉路口的暂时停止线附近加速器最后从关闭变化为开启的位置，所述制动行程量为交叉路口的暂时停止线跟前的规定距离的地点处的制动行程量。

技术领域

本公开涉及驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法及存储驾驶行为评价程序的计算机可读存储介质。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术，检测从本车辆接近交叉路口到通过交叉路口为止的本车辆的车辆行驶状态，并根据检测出的行驶状态判定本车辆的驾驶者是否正在进行例如不暂时停止等具有风险的驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－125560号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据本申请发明人实施的实验(详细情况后述)，发现了存在能够高精度地评价通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的新的驾驶特性参数。专利文献1所记载的技术在评价驾驶行为时没有考虑所述驾驶特性参数。因此，在通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的评价精度方面存在改善的余地。

本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于获得能够提高通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的评价精度的驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法及存储驾驶行为评价程序的计算机可读存储介质。

用于解决课题的技术方案

第一方式的驾驶行为评价装置包括评价部，该评价部基于加速器开启位置以及制动行程量来评价针对所述交叉路口的暂时停止线的驾驶行为，所述加速器开启位置为在交叉路口的暂时停止线附近加速器最后从关闭变化为开启的位置，所述制动行程量为比所述交叉路口的暂时停止线靠跟前规定距离的地点处的制动行程量。

在第一方式中，基于上述的加速器开启位置及制动行程量，能够将接近设有暂时停止线的交叉路口时的距离以及车速从平均值偏离了何种程度反映到驾驶行为的评价中。由此，能够提高通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的评价精度。

就第二方式而言，在第一方式中，所述评价部考虑越过所述暂时停止线进入所述交叉路口时的平均车速、最低车速以及最大车速中的至少一个来评价所述驾驶行为。

在第二方式中，能够将越过暂时停止线进入交叉路口时的平均车速、最低车速以及最大车速中的至少一个从平均值偏离了何种程度反映到驾驶行为的评价中。由此，能够进一步提高通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的评价精度。

就第三方式而言，在第一或第二方式中，所述评价部考虑安全确认时间来评价所述驾驶行为，所述安全确认时间是从暂时停止位置或最低车速位置到在暂时停止线附近最后停止的位置为止的所需时间。

在第三方式中，能够将上述安全确认时间从平均值偏离了何种程度反映到驾驶行为的评价中。由此，能够进一步提高通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的评价精度。

第四方式所涉及的驾驶行为评价方法通过计算机执行包括如下步骤的处理：基于加速器开启位置以及制动行程量来评价针对所述交叉路口的暂时停止线的驾驶行为，所述加速器开启位置为在交叉路口的暂时停止线附近加速器最后从关闭变化为开启的位置，所述制动行程量为比所述交叉路口的暂时停止线靠跟前规定距离的地点处的制动行程量。

第四方式与第一方式同样，能够提高通过暂时停止交叉路口的驾驶行为的评价精度。