[发明专利]基于半透镜的光轴对齐装置

说明书

本发明提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：支架；设置在支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件；半透镜，与Y轴呈设定角度设置，一入射光经半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；调整组件，设置于支架上并调整第一图像采集组件的光轴的位姿和/或第二图像采集组件的光轴的位姿，以使透射光与第一图像采集组件的光轴同轴，以及使反射光与第二图像采集组件的光轴同轴。通过调整组件调整第一图像采集组件的光轴的位姿和/或第二图像采集组件的光轴的位姿，以使透射光和反射光分别与第一图像采集组件的光轴及第二图像采集组件的光轴同轴，确保各图像采集组件对同一点拍摄时，所获得的图像完全一致，进而提升合成图像的图像精度。

技术领域

本发明涉及多图像采集组件成像技术领域，尤其涉及一种基于半透镜的光轴对齐装置。

背景技术

多相机拍摄环境中，所有相机存在需要对准同一点进行拍摄，此时要求所有相机的光轴必须能高度重合对齐，否则各相机所获得的图像信息就可能存在偏差，导致各相机的图像在后期软件处理时图像无法完全重合，影响图像合成的显示效果。由于零部件加工，装配过程中都存在无法避免的尺寸或精度偏差，所以当多相机分别安装完成后并对同一点进行拍摄时，无法确保各相机的光轴能够完全重合对齐，导致最终各个相机拍摄所获得的图像存在或多或少的图像误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于半透镜的光轴对齐装置，消除多个图像采集组件安装后存在的光轴位姿偏差，实现多个图像采集组件的光轴的完全对齐。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：

支架；

设置在所述支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件，所述第一图像采集组件沿Y轴设置，所述第二图像采集组件沿Z轴设置；

半透镜，与所述Y轴呈设定角度设置，一入射光经所述半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；

调整组件，设置于所述支架上并调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴。

可选的，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴具有六个自由度。

可选的，所述调整组件包括第一平移模块、第二平移模块、第三平移模块、第一旋转模块、第二旋转模块及第三旋转模块，分别驱动所述第一平移模块、第二平移模块及第三平移模块能够使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿X轴、所述Y轴及所述Z轴进行平移，分别驱动所述第一旋转模块、第二旋转模块及第三旋转模块能够使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴进行旋转。

可选的，所述第一平移模块包括一个第一平移单元，所述第一平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，驱动所述第一平移单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述X轴进行平移；或者，

所述第一平移模块包括两个第一平移单元，两个所述第一平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接，分别驱动两个所述第一平移单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述X轴进行平移。

可选的，所述第一平移单元包括第一底座、第一滑块、连接块及第一调节丝杠，所述第一底座上设置有第一滑轨，所述第一滑块位于所述第一滑轨内并通过所述连接块与所述第一调节丝杠连接，旋转所述第一调节丝杠以驱动所述连接块运动，并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。