[发明专利]三维模型识别方法在审
申请号: | 202010954780.9 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112100417A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 丁克;丁兢;杨海东;陈新度 | 申请(专利权)人: | 佛山显扬科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/53 | 分类号: | G06F16/53;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 刘贻盛 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇软件*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 模型 识别 方法 | ||
本发明公开了一种三维模型识别方法,包括以下步骤:对三维模型数据库进行预处理,获取所有三维模型对应的光场描述子,生成光场描述子数据库;对需要检索的目标物体进行预处理,获取该目标物体对应的目标光场描述子;将目标光场描述子与所述光场描述子数据库进行匹配,根据匹配结果确定所述目标物体对应的三维模型。本发明三维模型识别方法通过对三维模型数据库的三维模型进行预处理,获取所有三维模型对应的光场描述子以生成光场描述子数据库,对目标物体进行预处理获取对应的目标光场描述子,以将目标光场描述子与光场描述子数据库进行匹配,以确定目标物体对应的三维模型,无需关键字输入,且无需大量计算,提高检索效率和精度。
技术领域
本发明涉及信息检索技术领域,尤其涉及一种三维模型识别方法。
背景技术
随着科学技术的发展,各种三维模型不断地出现并应用在社会生产生活的各个方面,而由于三维模型数据的大量增长,因此,出现了三维模型检索系统的需求,以从已有的各种三维模型数据库中快速准确地检索到自己需要的三维模型。
目前已经存在一些三维模型检索系统,如基于关键字的三维模型检索系统,但是,此类检索系统的缺陷主要是多数三维模型并没有准确的关键字描述,导致此类系统的效率非常低;如基于CAD的三维模型检索系统,但是此类检索系统的计算效率普遍较低,难以适应大型三维数据库的检索。
鉴于此,有必要提供一种三维模型识别方法以提高三维模型检索识别效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题提供一种三维模型识别方法以提高三维模型检索识别效率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下所述的技术方案:一种三维模型识别方法,包括以下步骤:
对三维模型数据库进行预处理,获取所有三维模型对应的光场描述子,生成光场描述子数据库;
对需要检索的目标物体进行预处理,获取该目标物体对应的目标光场描述子;
将目标光场描述子与所述光场描述子数据库进行匹配,根据匹配结果确定所述目标物体对应的三维模型。
其进一步技术方案为:所述对三维模型数据库进行预处理,获取所有三维模型对应的光场描述子,生成光场描述子数据库的步骤包括:
从多个角度拍摄所述三维模型数据库中的三维模型,获取对应的三维模型的多个表面图片;
对每一三维模型的所有表面图片提取傅里叶描述子,并根据所述傅里叶描述子比较获取每一三维模型的所有表面图片中的类似图片;
对拍摄每一三维模型的所有表面图片中的类似图片对应的摄像机的空间坐标采用G-means方法进行聚类;
根据G-means聚类后的类别划分不同的类似区域;
提取每一类似区域的傅里叶描述子,获取每一类似区域的中心,并将类似区域的中心与三维模型连接,获取对应的三维模型的星状拓扑图;
将对应的三维模型的类似区域的傅里叶描述子及星状拓扑图组成对应的三维模型的光场描述子,将三维模型数据库中所有三维模型的光场描述子组成光场描述子数据库。
其进一步技术方案为:所述从多个角度拍摄所述三维模型数据库中的三维模型,获取对应的三维模型的多个表面图片的步骤包括:
构建一个视场球,于其球面均匀分布多个摄像头面向球心的摄像机;
将所述三维模型数据库中的三维模型置于所述视场球的球心中,通过多个摄像机拍摄获取对应的三维模型的多个表面图片。
其进一步技术方案为:所述根据G-means聚类后的类别划分不同的类似区域具体为:根据G-means聚类后的类别将视场球的球面划分为不同的类似区域。
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