[发明专利]基于视觉识别技术的鞋面改刀方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别技术的鞋面改刀方法，其特征在于，包括：

相机校正步骤，按照设定值在CAD软件上制作包含多个十字的文件并用切割机软件导入后画出来，在视觉系统中制作十字模板，拍照并读取十字中心坐标，相机找到所有的十字并进行校正；

视觉模板制作步骤：在软件上选定模板的区域，然后选定搜索区域及要输出的点，查找时首先利用位置补正模板找到大概的位置及角度，然后在此基础上精确查找普通模板；

关联标准样片步骤，将标准样片的CAD文件导入视觉系统，并在标准样片上标记特征点，特征点的位置与所制作的模板的输出点对应，特征点的数量支持2个或多个，然后将标准样片文件与模板品种号关联并保存，方便后期重复使用；

识别切割步骤，将鞋面放入拍照区并打开标准样片文件，视觉系统首先拍照识别并返回相关坐标值，坐标值经过校正、计算后得到相关角度及位置，将标准样片进行坐标变换，变换后的标准样片数据被传送至切割预处理模块，然后送料至切割区，切割机开始切割；

所述模板制作步骤中，所述视觉系统中的模板包括位置补正模板及普通模板，模板制作时首先选定模板区域，模板区域的形状可以为矩形、标准圆、椭圆或任意多边形，然后选定搜索区域及要输出的点。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的鞋面改刀方法，其特征在于，所述模板制作步骤中，所述位置补正模板及普通模板从属于一个品种，品种可以复制、粘贴，方便不同型体、不同尺码的鞋面创建模板。

3.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的鞋面改刀方法，其特征在于，所述识别切割步骤中，同时视觉系统拍照识别下一个送过来的鞋面，坐标变换后同样将样片数据放入切割预处理模块，切割结束后系统自动送料并启动新的切割。

4.一种基于视觉识别技术的鞋面改刀系统，其特征在于，包括：

相机校正单元，按照设定值在CAD软件上制作包含多个十字的文件并用切割机软件导入后画出来，在视觉系统中制作十字模板，拍照并读取十字中心坐标，相机找到所有的十字并进行校正；

视觉模板制作单元，在软件上选定模板的区域，然后选定搜索区域及要输出的点，查找时首先利用位置补正模板找到大概的位置及角度，然后在此基础上精确查找普通模板；

关联标准样片单元，将标准样片的CAD文件导入视觉系统，并在标准样片上标记特征点，特征点的位置与所制作的模板的输出点对应，特征点的数量支持2个或多个，然后将标准样片文件与模板品种号关联并保存，方便后期重复使用；

识别切割单元，将鞋面放入拍照区并打开标准样片文件，视觉系统首先拍照识别并返回相关坐标值，坐标值经过校正、计算后得到相关角度及位置，将标准样片进行坐标变换，变换后的标准样片数据被传送至切割预处理模块，然后送料至切割区，切割机开始切割；

所述模板制作单元中，所述视觉系统中的模板包括位置补正模板及普通模板，模板制作时首先选定模板区域，模板区域的形状可以为矩形、标准圆、椭圆或任意多边形，然后选定搜索区域及要输出的点。

5.如权利要求4所述的基于视觉识别技术的鞋面改刀系统，其特征在于，所述模板制作单元中，所述位置补正模板及普通模板从属于一个品种，品种可以复制、粘贴，方便不同型体、不同尺码的鞋面创建模板。

6.如权利要求4所述的基于视觉识别技术的鞋面改刀系统，其特征在于，所述识别切割单元中，同时视觉系统拍照识别下一个送过来的鞋面，坐标变换后同样将样片数据放入切割预处理模块，切割结束后系统自动送料并启动新的切割。