[发明专利]航天探测器交会对接及分离状态的监视方法有效
| 申请号： | 202010955080.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112082561B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈少伍;黄磊;徐得珍;王宏;于潇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航天 探测器 交会 对接 分离 状态 监视 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种航天探测器交会对接及分离状态的监视方法，包括以下步骤：
a.获取多个航天探测器之间同波束干涉测量差分相时延；
b.求导各航天探测器之间的差分相时延，获取各航天探测器之间的差分相时延的一阶导数和二阶导数；
c.绘制所述差分相时延及所述一阶导数和所述二阶导数随时间变化的曲线，根据所述曲线确定航天探测器的状态变化。
2.根据权利要求1所述的航天探测器交会对接及分离状态的监视方法，其特征在于，所述同波束干涉测量差分相时延可表示为：τ＝(ΦA-ΦB)/[2π(fA-fB)]，其中，A和B表示两个航天探测器，fA和fB分别为航天器A和B下行无线电信号频率，ΦA和ΦB为航天器A和B的相位。
3.根据权利要求1所述的航天探测器交会对接及分离状态的监视方法，其特征在于，根据所述曲线确定航天探测器的状态变化，包括：
1)判断差分相时延是否存在转折点，转折点的位置对应交会对接状态变化；
2)判断差分相时延一阶变化率是否存在突跳，突跳点的位置对应交会对接状态变化；
3)判断差分相时延二阶变化率是否存在脉冲，脉冲点的位置对应交会对接状态变化。
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