[发明专利]用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置及采集方法

权利要求书

1.一种用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置，航空线缆连接器具有多个连接器孔，其特征在于，所述孔位信息采集装置包括：

图像采集装置；

连接器定位部件，所述连接器定位部件被构造为能够固定航空线缆连接器，并使得所述多个连接器孔朝向所述连接器定位部件的第一侧；

固定支架，所述固定支架被构造为能够夹持固定所述图像采集装置并使其能够拍摄包含所述多个连接器孔的完整图像；

孔位识别处理装置，所述孔位识别处理装置被配置为能够基于所述完整图像识别其中的各个连接器孔及其孔位，并将孔号关联至各个连接器孔，以生成孔位孔号对应关系图谱。

2.如权利要求1所述的孔位信息采集装置，其特征在于，所述连接器定位部件布置有用于容纳固定的航空线缆连接器的容纳区域，并且在所述容纳区域的周边至少一处设有位置标记码。

3.如权利要求2所述的孔位信息采集装置，其特征在于，所述连接器定位部件设有多个不同的位置标记码，所述位置标记码至少部分地围绕所述容纳区域。

4.如权利要求2或3所述的孔位信息采集装置，其特征在于，所述孔位识别处理装置还被配置为能够以相对于所述位置标记码的相对位置的方式识别各个连接器孔的孔位，并生成所述孔位孔号对应关系图谱。

5.如权利要求3所述的孔位信息采集装置，其特征在于，所述固定支架被构造为能够夹持固定所述图像采集装置并使其能够拍摄包含所述多个连接器孔以及所有所述位置标记码的完整图像。

6.如权利要求1所述的孔位信息采集装置，其特征在于，所述固定支架具有支架主体和夹持部，所述支架主体自所述连接器定位部件以朝向所述第一侧的方向延伸，所述夹持部以沿所述支架主体的延伸方向可移位的方式安装于所述支架主体上并和所述连接器定位部件隔开，以便调整夹持固定的所述图像采集装置的拍摄区域和/或拍摄图像的大小。

7.如权利要求6所述的孔位信息采集装置，其特征在于，所述连接器定位部件具有柔性夹持部，所述柔性夹持部被构造为能够夹持固定航空线缆连接器以及调整夹持固定的航空线缆连接器的位置。

8.一种用于航空线缆连接器的孔位信息采集方法，其特征在于，所述孔位信息采集方法采用如权利要求1-7中任一项所述的孔位信息采集装置，并包括以下步骤：

经由所述连接器定位部件固定待采集航空线缆连接器；

利用所述图像采集装置拍摄待采集航空线缆连接器的图像，拍摄的图像包括待采集航空线缆连接器的所有连接器孔；

识别拍摄的图像中各个连接器孔及其孔位，并将孔号关联至各个连接器孔，以生成孔位孔号对应关系图谱并储存。

9.如权利要求8所述的孔位信息采集方法，其特征在于，拍摄的图像还包括位于待采集航空线缆连接器周边的位置标记码，所述孔位信息采集方法还包括以下步骤：

识别拍摄的图像中所有连接器孔相对于所述位置标记码的位置。

10.如权利要求8所述的孔位信息采集方法，其特征在于，所述孔位信息采集方法还包括以下步骤：

识别拍摄的图像中所有连接器孔的形状，并将所有连接器孔的形状的信息也存入所述孔位孔号对应关系图谱中。