[发明专利]一种采空塌陷区沉陷监测装置

权利要求书

1.一种采空塌陷区沉陷监测装置，包括与地面相对固定的顶板(201)以及由上而下依次套接的基座护筒(102)，其特征是，还包括控制器(301)以及均位于基座护筒(102)内的固定承载板(107)和活动承载板(109)；基座护筒(102)顶端开口设置，底端封闭设置；固定承载板(107)与活动承载板(109)的相向面均设有至少一个定滑轮(110)，固定承载板(107)与活动承载板(109)之间的定滑轮(110)缠绕有形成至少两个位移段的绳索(111)；绳索(111)一端与固定承载板(107)或活动承载板(109)固定连接，另一端通过拉伸位移传感器(108)与固定承载板(107)或活动承载板(109)固定连接；固定承载板(107)与上层基座护筒(102)的底面通过连接杆(106)固定连接；基座护筒(102)内设有至少两个外螺纹筒(104)，外螺纹筒(104)与活动承载板(109)螺纹配合，基座护筒(102)内安装有驱动电机(103)，驱动电机(103)的输出端与外螺纹筒(104)底端固定连接；拉伸位移传感器(108)的输出端与控制器(301)的输入端电性连接，控制器(301)的输出端与驱动电机(103)的输入端电性连接；

所述驱动电机(103)的关停响应于拉伸位移传感器(108)的零值检测信号。

2.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述位移段与基座护筒(102)的轴线方向平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述控制器(301)的输出端设有报警器(302)，控制器(301)在输出控制转动角度达到预警转动角度后生成报警命令，报警器(302)响应于报警命令后发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述控制器(301)的输入端设有角度传感器(304)，角度传感器(304)用于测量驱动电机(103)的实际转动角度，控制器(301)根据实际转动角度和输出控制转动角度对比结果生成预警命令，报警器(302)响应于预警命令后发出预警信号。

5.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述控制器(301)的输出端设有可供远程控制的无线通信模块(303)。

6.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述顶板(201)表面设有显示屏(202)，显示屏(202)的输入端与控制器(301)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述外螺纹筒(104)顶端活动插接有插杆(105)，插杆(105)的另一端与上层基座护筒(102)的外底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述基座护筒(102)内壁设有气密层(101)。

9.根据权利要求1所述的一种采空塌陷区沉陷监测装置，其特征是，所述基座护筒(102)外壁设有呈三角形的锚固圈(112)。