[发明专利]采集货柜商品售卖信息的方法、系统、设备和存储介质在审
申请号: | 202010955257.8 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN111881894A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 童星;桑亮;柯严;李佩钊 | 申请(专利权)人: | 上海扩博智能技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采集 货柜 商品 售卖 信息 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
本公开涉及图像处理技术领域,特别涉及一种采集货柜商品售卖信息的方法、系统、设备和存储介质。所述方法的步骤包括按时间顺序依次获取摆设有商品的货柜图片;获取每相邻两张货柜图片中前一张图片上的商品信息;依次对每相邻两张货柜图片进行调整处理;对比经过所述调整处理的每相邻两张货柜图片中的对应商品区域;当存在不同的图像内容时,获取图像内容不同的商品区域的数量和对应在所述前一张图片上的商品信息。本公开将传统的人工采集商品售卖信息的方式,改变为自动采集方式,极大程度提高了商品售卖信息的采集效率,降低了人工的劳动强度,并且还能够实时了解商品售卖的动态变化情况。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,特别涉及一种采集货柜商品售卖信息的方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
生活中,人们频繁地在超市的货架和冷藏柜中选购商品。这种购买方式对于顾客来说能够很容易地选购到自己想要的商品,也能够自由地决定是否购买。在顾客购买相应的商品后,被卖掉的商品位置会留下相应的空缺区域,除非有超市的工作人员进行整理。
为了保证商品的持续供应,并掌握商品的售卖情况,超市的理货员会在固定的时间里对货架和冷藏柜中的商品进行盘点,并及时进行补货,以保证充足的商品供应。
发明内容
本公开的一方面提供了一种采集货柜商品售卖信息的方法。所述方法包括如下步骤:
按时间顺序依次获取摆设有商品的货柜图片;
获取每相邻两张货柜图片中前一张图片上的商品信息;
依次对每相邻两张货柜图片进行调整处理,以使相邻两张货柜图片的拍摄角度和对应商品区域的商品的位置一致;
对比经过所述调整处理的每相邻两张货柜图片中的对应商品区域,以确定所述对应商品区域内是否存在不同的图像内容;
当存在不同的图像内容时,获取图像内容不同的商品区域的数量和对应在所述前一张图片上的商品信息。
在一实施例中,所述依次对每相邻两张货柜图片进行调整处理,以使两张图片的拍摄角度和对应商品区域的商品位置一致的步骤包括:
获取相邻两张货柜图片中的位于不同商品上的特征点;
将所述相邻两张货柜图片中的特征点进行配对,以计算得到单应性矩阵;
按照拍摄时间顺序,将所述两张图片中的后一张图片根据单应性矩阵进行透视变换,以得到拍摄角度和对应商品区域的商品位置一致的两张图片。
在一实施例中,所述的依次对若干图片中的每相邻两张货柜图片进行调整处理,以使两张图片的拍摄角度和对应商品区域的商品位置一致的步骤包括:
按照拍摄时间顺序,检测所述相邻两张货柜图片中的前一张图片中的商品带有第一标记框;
利用模板匹配的方式,在后一张图片中标记出与所述第一标记框相对应的第二标记框;
将相对应的两个所述标记框的中心点作为对应的特征点;
利用所述对应的特征点计算得到单应性矩阵;
利用所述单应性矩阵,将所述相邻两张图片中的后一张图片进行透视变换,以得到拍摄角度和对应商品区域的商品位置一致的两张图片。
在一实施例中,所述对比经过所述调整处理的每相邻两张货柜图片中的对应商品区域,以确定所述对应商品区域内位置是否存在不同的图像内容的步骤包括:
将经过调整处理的每相邻的两张所述货柜图片进行通道维度叠加,得到对应商品区域重叠的图像矩阵;
将所述图像矩阵输入至能够识别所述图像矩阵中对应商品区域的图像内容的识别模型中,以确定所述对应商品区域的图像内容是否相同。
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