[发明专利]盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统

权利要求书

1.一种盾构管片外形尺寸的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：

AGV移动平台；

管片三维激光扫描测量仪，设置于所述AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；

测量信息化自动交互系统，与所述管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对所述激光扫描结果进行数据处理，得到所述盾构管片的外形尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述AGV移动平台中设置有传感系统，其中，所述AGV移动平台通过所述传感系统进行移动导航和/或盾构管片的芯片识别，每个所述盾构管片上设置有一个芯片，且所述芯片用于存储其对应盾构管片的数据信息。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述传感系统包括以下至少之一：

第一芯片读取器，用于识别所述盾构管片的芯片内存储的数据信息；

红外感应导航模块，用于执行所述AGV移动平台的横向和/或纵向移动导航；

障碍物检测雷达，用于进行障碍物检测。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述AGV移动平台中设置有驱动系统，其中，所述AGV移动平台通过所述驱动系统执行移动操作。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述AGV移动平台中设置有电池系统，其中，所述电池系统用于满足所述AGV移动平台的供电需求。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述管片三维激光扫描测量仪的光学基点设置于所述AGV移动平台的预设固定位置，其中，所述管片三维激光扫描测量仪还用于在对所述盾构管片进行激光扫描之前，进行基点自动校准处理。

7.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量信息化自动交互系统，在得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，还用于将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述得到所述盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述盾构管片管理系统中。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括：工程服务器；所述工程服务器与信息化自动交互系统通讯连接，用于在所述测量信息化自动交互系统得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，接收所述测量信息化自动交互系统传输的所述盾构管片的外形尺寸数据；并基于所述盾构管片的外形尺寸数据对所述盾构管片对应的芯片内容进行修改；和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据上传至所述管片管理系统中。

9.一种盾构管片外形尺寸的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：

盾构管片外形尺寸的测量装置，其中，所述盾构管片外形尺寸的测量装置为上述权利要求1至7中任意一项所述的盾构管片外形尺寸的测量装置；

手持芯片读取器，用于扫描所述盾构管片的芯片，以读取并显示所述芯片内存储的数据信息。

10.一种盾构管片外形尺寸的测量方法，其特征在于，所述盾构管片外形尺寸的测量方法执行于上述权利要求1至8中任意一项所述的盾构管片外形尺寸的测量装置；其中，所述测量方法包括：

控制盾构管片外形尺寸的测量装置进行自检处理，其中，所述自检处理至少包括：电池电量检测、网络通信检测、光学基点检测；

在确定自检结果符合预设标准后，控制所述测量装置沿待测量的盾构管片的外周运动，以扫描所述待测量的盾构管片，其中，所述待测量的盾构管片以预设姿势处于预设位置处；

对扫描信息进行数据处理，得到所述待测量的盾构管片的外形尺寸数据，并将所述外形尺寸数据传输至所述待测量的盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述外形尺寸数据传输至盾构管片管理系统中。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求10所述盾构管片外形尺寸的测量方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求10所述盾构管片外形尺寸的测量方法。