[发明专利]一种基于动态三维模型的监控预警方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种基于动态三维模型的监控预警方法、系统及存储介质。其方法为：S1将复杂场景划分为多个区域；S2建立每个区域的静态三维模型；S3形成各区域的动态三维模型；S4判断识别各动态三维模型的异常事件；S5启动预警以及纪录异常事件的发生信息；S6将异常事件发生信息发送至监控服务器。其系统包括有：图像获取及划分模块、区域三维重构模快、异常事件识别模块、预警及信息回溯模块、显示模块及通信模块；还涉及了可执行其方法及系统的计算机存储介质，本发明能够实现对复杂场景连续及大范围监控，系统自行依据其内设置的异常事件识别模块对监控区域内是否发生异常事件进行识别，工作人员同步启动应急预案。

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种基于动态三维模型的监控预警方法、系统及存储介质。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，传统的复杂场景视频监控系统采用在多个监控点安装摄像头，并对监控区域中不同方位以及视角的场景图像进行实时的采集，并传输至监控室。监控员在监控室中通过多个独立的监控窗口实现对复杂场景中的不同监控点的异常情况进行实时的监控。

此种监控方式中监控画面彼此相互孤立不具有关联性，且由于摄像头监控的视角有限，无法得到完整全面的图像画面信息及视域内清晰的视觉特征信息，一旦监控区域内出现异常事件，则监控人员无法通过零散的视频画面对异常事件当前呈现的实际状况或视觉特征进行有效识别、对发生异常事件的实际地理位置进行有效的定位以及对异常事件视频进行的快速回溯，大幅地影响专业人员对异常事件的处理效率及对处理该异常事件的人员的安排和调度，进而会引发严重的后果。

上述公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决背景技术中的技术问题，本发明提供一种基于动态三维模型的监控预警方法、系统及存储介质。

本发明提供的一种基于动态三维模型的监控预警方法，包括下列步骤：

S1将复杂场景划分为多个区域，通过图像采集模块获得每个区域的多组静态图像及视频流；

S2针对每个区域分别进行三维建模，获得每个区域的静态三维模型；

S3将各区域的视频流与各区域的静态三维模型进行配准拼接，形成各区域的动态三维模型；

S4针对各区域的动态三维模型进行异常事件判断识别；

S5当检测到异常事件发生，则启动预警以及纪录异常事件的发生信息；

S6将异常事件发生信息发送至监控服务器。

优选地，上述技术方案中，步骤S2中进一步包括：

S21对图像采集模块进行标定及对采集的多组图像进行预处理；

S22将经预处理后的多组图像输入三维深度估计模型进行训练；

S23利用损失函数对三维深度估计模型进行优化；

S24基于三维深度估计模型结合相机位姿优化算法建立各区域对应的静态三维模型。

优选地，上述技术方案中，步骤S3中将视频流与静态三维模型进行配准拼接有两种方式，一种为：将各区域的视频流进行预处理，通过图像采集模块内置的视频定位模块与各区域三维静态模型配准拼接，形成动态三维模型。

另一种为将各区域视频流进行预处理，通过构建关键帧空间定位算法对经预处理后的各区域视频流与各区域静态三维模型进行配准，利用动态拼接算法将配准后的各区域视频流与各区与三维静态模型进行拼接融合，形成动态三维模型；并对动态三维模型中遮挡区域进行优化处理。