[发明专利]用于处理收获的块根作物的方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理收获的块根作物的方法，所述方法包括：

使用高光谱成像或多光谱成像对收获的块根作物的批量流进行光学成像，以生成多个图像像素，每个图像像素都具有基于该图像像素所代表的材料反射强度的谱轮廓；

基于至少一个位置或基于接近标准而将所述图像像素分组为物体，以识别所述批量流内的离散的物体；

基于所述物体内的分组的图像像素的所述谱轮廓而生成与所述物体关联的统计分布；

基于所述物体内的分组的图像数据的所述谱轮廓，对在每个所识别的物体内的分组的图像像素进行统计分析，以确定对应于良好的块根作物的那些图像像素的分数；

通过将对应于良好的块根作物的那些图像像素的分数与至少一个定量的阈值进行比较，而将每个识别的物体归类为能接受的或不能接受的；以及

从所述批量流去除被归类为不能接受的物体，以提供所述收获的块根作物的分选流；

其中，如果所述比较指示所述物体不是块根作物，则将该物体归类为不能接受的，并且其中，将泥土覆盖的块根作物归类为能接受的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述比较指示所述物体是腐烂的或有缺陷的块根作物，则将该物体归类为不能接受的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述比较指示所述物体是良好的块根作物，则将所述物体归类为能接受的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述图像像素分组为物体的步骤包括基于至少一个位置或基于接近标准而将所述图像像素分组为物体。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于顶点搜索方法或基于像素传播方法而将所述图像像素分组为物体。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将每个识别的物体归类的步骤还包括：

基于所述物体内的分组的像素的分布而生成与识别的物体关联的空间信息；以及

将所述空间信息与至少一个空间阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个空间阈值与块根作物的大小或形状关联。

8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

基于与每个识别的物体关联的所述分布和/或所述空间信息而选择性地处理所述批量流。

9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述光学成像、分析、归类和去除的步骤之前或之后储存所述收获的块根作物。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

在将所述作物储存一段时间之后，将储存的作物的所述批量流从储存设施引导出；

对储存的作物的所述批量流执行光学成像、分析、归类和去除的步骤。

11.一种用于处理收获的块根作物的设备，所述设备包括：

光学成像器件(56)，用于使用高光谱成像或多光谱成像对收获的块根作物的批量流进行光学成像，以生成多个图像像素，每个图像像素都具有基于该图像像素所代表的材料反射强度的谱轮廓；

用于分组的器件(54)，用于基于至少一个位置或基于接近标准而将所述图像像素分组为物体，以识别所述批量流内的离散的物体；

生成器件，基于所述物体内的分组的图像像素的所述谱轮廓而生成与所述物体关联的统计分布；

用于统计分析的器件，用于基于所述物体内的分组的图像数据的所述谱轮廓，对在每个所识别的物体内的分组的图像像素进行统计分析，以确定对应于良好的块根作物的那些图像像素的分数；以及

用于归类的器件，用于通过将对应于良好的块根作物的那些图像像素的分数与至少一个定量的阈值进行比较而将每个识别的物体归类为能接受的或不能接受的；

去除器件(60)，用于从所述批量流去除被归类为不能接受的物体，从而提供所述收获的块根作物的分选流；

其中，如果所述比较指示所述物体不是块根作物，则将该物体归类为不能接受的，并且其中，将泥土覆盖的块根作物归类为能接受的。