[发明专利]喷洒装置和具有其的飞行器

说明书

本发明公开了一种喷洒装置和具有其的飞行器，所述喷洒装置包括：驱动电机、安装外壳、密封件、喷洒模块和第一防水定位件，安装外壳内形成有容纳驱动电机的安装腔，安装腔的底壁上形成第一轴孔，密封件设于安装外壳的下端，密封件上形成有与第一轴孔对应的第二轴孔，喷洒模块设于密封件的下端，喷洒模块包括：连接轴和离心喷洒盘，连接轴的一端与离心喷洒盘相连，连接轴的另一端适于与穿过第一轴孔和第二轴孔后与驱动电机的输出轴相连，第一防水定位件设于安装外壳和密封件之间。根据本发明实施例的喷洒装置的密封性较高，从而提高喷洒装置的使用寿命，同时也提高喷洒装置的喷洒效率和喷洒效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置和具有其的飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。

相关技术中，喷洒装置的安装壳体存在密封性问题，液体很容易进入到安装壳体内部，导致喷洒装置内的驱动件短路和腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷洒装置，所述喷洒装置的密封性较高，从而提高喷洒装置的使用寿命，同时也提高喷洒装置的喷洒效率和喷洒效果。

本发明还提出一种具有所述喷洒装置的飞行器。

根据本发明第一方面实施例的所述喷洒装置包括：驱动电机、安装外壳、密封件、喷洒模块和第一防水定位件，所述安装外壳内形成有容纳所述驱动电机的安装腔，所述安装腔的底壁上形成第一轴孔，所述密封件设于所述安装外壳的下端，所述密封件上形成有与所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述喷洒模块设于所述密封件的下端，所述喷洒模块包括：连接轴和离心喷洒盘，所述连接轴的一端与所述离心喷洒盘相连，所述连接轴的另一端适于与穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔后与所述驱动电机的输出轴相连，所述第一防水定位件设于所述安装外壳和所述密封件之间。

根据本发明实施例的喷洒装置，通过将密封件设于安装外壳与喷洒装置之间，使得密封件可以阻拦喷洒模块内的溶液与驱动电机接触，从而导致驱动电机损坏。通过将第一防水定位件设于密封件与安装外壳之间，使得第一防水定位件一方面，可以使得第一防水定位件起定位作用，从而使得安装外壳较方便地与密封件连接在一起，提高喷洒装置的组装效率，操作简单，实用性强；另一方面，第一防水定位件起防水密封作用，使得密封件下端的溶液不会穿过第一防水定位件而进入安装腔内毁坏驱动电机，从而保证驱动电机不会断短路或腐蚀等，提高安全性，进而可以提高喷洒装置的使用寿命，从而提高喷洒效率。

另外，根据本发明的喷洒装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一防水定位件包括：第一密封凸起和第一密封槽，所述第一密封凸起设于所述安装外壳和所述密封件中的一个上，且围绕所述第一轴孔的周向设置，所述第一密封槽形成在所述安装外壳和所述密封件中的另一个上，所述第一密封凸起适于配合在所述第一密封槽内。

可选地，所述喷洒装置还包括多个连接件，多个所述连接件穿过所述密封件后与所述安装外壳相连，其中所述密封件上形成有多个第一连接孔，多个所述连接件一一对应多个所述第一连接孔设置。

可选地，在所述安装外壳的底壁上设有多个防水凸台，所述防水凸台上形成开口朝向所述第一连接孔的第一盲孔，所述连接件配合在所述第一盲孔内，每个所述防水凸台配合在对应的所述第一连接孔内。

进一步地，所述第一密封凸起设于所述安装外壳的底壁上，所述第一密封凸起上形成有朝向所述第一轴孔凹入的多个凹入部，多个所述防水凸台一一对应多个所述凹入部设置。