[发明专利]激光主动探测装置及激光主动探测处置系统

权利要求书

1.一种激光主动探测装置，其特征在于，包括：

光学收发单元，所述光学收发单元用于发射并接收探测激光，从而获取场景和窃视目标的回波信号；

光电探测单元，所述光电探测单元用于将所述回波信号进行光电转换，从而获取所述窃视目标的距离、方位和强度以及所述场景的三维点云信息；

光学扫描单元，所述光学扫描单元包括扫描转镜和探测水平转台，所述扫描转镜以可转动的方式反射探测激光，用于增大所述探测激光的发射角度和接收角度，所述探测水平转台用于带动所述激光主动探测装置整体进行转动。

2.根据权利要求1所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述光学收发单元包括：

探测激光器，所述探测激光器用于发射激光；

激光准直分束组件，所述激光准直分束组件用于接收所述探测激光器发射的所述激光，并将所述激光耦合准直后分光；

光学接收模组，所述光学接收模组用于接收所述回波信号并将所述回波信号聚集在所述光电探测单元。

3.根据权利要求2所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述光学接收模组与所述光电探测单元的光路上还设有窄带滤光片。

4.根据权利要求1所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述光电探测单元为APD、SPAD、ICCD、PMT中任一种。

5.根据权利要求1所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述扫描转镜为多面棱镜、多面塔镜或45度反射镜。

6.根据权利要求1所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述激光主动探测装置还包括数据处理单元，所述数据处理单元用于对所述光学收发单元、所述光电探测单元和所述光学扫描单元进行控制，并能够对所述回波信号进行处理、数据采集和压缩。

7.根据权利要求1所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述激光主动探测装置还包括光学相机和GPS定位器，所述光学收发单元和所述光电探测单元均设于壳体内，所述探测水平转台连接设于所述壳体的底部，所述光学相机和所述GPS定位器连接设于所述壳体的顶部。

8.一种激光主动探测处置系统，其特征在于，具有根据权利要求1至7中任一项所述的激光主动探测装置，还包括：

激光处置装置，所述激光处置装置包括压制激光器，所述压制激光器能够根据所述窃视目标的距离、方位和强度向所述窃视目标发射压制激光；

上位机显控装置，所述上位机显控装置用于对所述激光探测装置和激光处置装置进行系统控制。

9.根据权利要求8所述的激光主动探测处置系统，其特征在于，所述激光处置装置还包括指向调整单元，所述指向调整单元用于调整所述压制激光器发射的压制激光的方向。

10.根据权利要求9所述的激光主动探测处置系统，其特征在于，所述指向调整单元包括扫描模块和压制水平转台，所述扫描模块用于增大所述压制激光器发射的压制激光的范围，所述压制水平转台用于对所述压制激光器进行转动。