[发明专利]MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的系统、方法、装置及设备有效
申请号: | 202010956308.9 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112087461B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 郑忠斌;徐东;黄海艇;刘典勇;杨俊;徐盼;徐如;郭从建 | 申请(专利权)人: | 工业互联网创新中心(上海)有限公司;上海海得控制系统股份有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L65/80 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | modbus tcp 协议 数据 tsn 网络 流转 系统 方法 装置 设备 | ||
本发明涉及工业网络领域,提供了一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法、装置、系统及电子设备。本发明实施例在侦测到上行的数据包时,对所述数据包进行解析,将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容,将所述数据包转换为TSN数据包;根据从所述TSN数据包中获取的优先级字段和Vlan字段,将所述TSN数据包在TSN网络中流转;在侦测到下行的数据包时,将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除,将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包;将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。本发明实施例实现了MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
技术领域
本发明涉及工业网络领域,尤其涉及一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的系统、方法、装置及电子设备。
背景技术
时间敏感型网络(Time Sensitive Network,TSN)是目前国际产业界正在积极推动的全新工业通信技术。时间敏感型网络允许周期性与非周期性数据在同一网络中传输,使得标准以太网具有确定性传输的优势。TSN为满足时间敏感型应用的需求、实现网络设计灵活性,以及规划由工业4.0和工业物联网(Industrial Internet of Things,IioT)带来的未来提供实用的选择。
基于TSN网络的应用数据流可以有多样化的组合形式,在不同的设备上对外的接口有不同的协议支持,比如Modbus/TCP、Profnet、Profibus等等。其中Modbus/TCP是工业现场最为通用的一种通讯协议,在大量的终端设备中被应用。但是,发明人发现,Modbus/TCP协议不具备时间敏感特性,与TSN网络存在不兼容问题,因此,MODBUS/TCP格式的数据在TSN网络不能流转。此外,TSN网络有服务等级(class of service,CoS)的概念并且可以提供多种数据的传输通道,如果不同场景的数据流在TSN网络中没有进行优先级控制,则会按照默认的服务等级和传输通道进行传输,给个性化的数据传输带来不便。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的系统、方法、装置及电子设备,可以实现MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
为了解决上述问题,本发明提出一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法,所述方法包括:
侦测到上行的数据包时,对所述数据包进行解析,将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容,将所述数据包转换为TSN数据包;
根据对所述数据包解析得到的优先级字段和Vlan字段,将所述TSN数据包在TSN网络中流转;
侦测到下行的数据包时,将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除,将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包;
将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。
本发明实施例通过格式转换,实现了MODBUS/TCP格式的数据在TSN网络的流转,并根据预先设置的优先级字段及VLAN字段数据,实现不同场景的数据流在TSN网络中的优先级控制。
可选地,所述标准MODBUS/TCP格式包括:报文头、功能码、数据和校验,其中,所述报文头包括事务处理标识符、协议标识符、长度、单元标识符以及IEEE 802.1Q标签的TCI属性,所述TCI属性包括优先级字段和Vlan字段。
本发明实施例通过在所述MODBUS/TCP格式的数据的报文头中添加所述TCI属性,使得MODBUS/TCP端点设备的用户个性化设置数据传输的优先级,提高用户的体验。
可选地,所述对所述数据包进行解析,将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容,将所述数据包转换为TSN数据包,包括:
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