[发明专利]蔬菜下料装置

说明书

本申请公开了一种蔬菜下料装置，该蔬菜下料装置包括储料机构和称重机构，储料机构包括储料器和配料模组，储料器开设有储料腔和物料出口，物料出口位于储料腔的底部，配料模组设置于储料器，用于将储料腔内存储的蔬菜匀散并输送至物料出口输出；称重机构包括容料器、称重器件和阀门模组，容料器承接于物料出口的下方，称重器件用于检测容料器内的蔬菜重量，阀门模组设置在容料器的出料口处。本申请通过称重器件检测容料器内的蔬菜重量，在容料器内的蔬菜重量达到预设值时，阀门模组打开容料器的出料口，使容料器内的预定量的蔬菜能够由出料口输出，实现了蔬菜的精准定量出料。

技术领域

本申请涉及食物自动输出技术领域，具体涉及一种蔬菜下料装置。

背景技术

为了生活的便利，目前自动化生产设备越来越来多，其中，就涉及到食物的自动生产设备。

对于食物的自动生产设备，为了营养的均衡，一般会设有蔬菜下料模块，用于在制作食物时添加蔬菜。

但是现有的蔬菜下料模块，一般都存在堵料、下料难，且出料的精度低等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够防止蔬菜堵塞且能够精确定量下料的蔬菜下料装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种蔬菜下料装置，该蔬菜下料装置包括：

储料机构，所述储料机构包括储料器和配料模组，所述储料器开设有储料腔和物料出口，所述物料出口位于所述储料腔的底部，所述配料模组设置于所述储料器，用于将所述储料腔内存储的蔬菜匀散并输送至所述物料出口输出；

称重机构，所述称重机构包括容料器、称重器件和阀门模组，所述容料器承接于所述物料出口的下方，所述称重器件用于检测所述容料器内的蔬菜重量，所述阀门模组设置在所述容料器的出料口处。

优选地，所述容料器形成有用于承放由所述物料出口输出的蔬菜的缓冲腔，所述配料模组延伸至所述物料出口且位于所述缓冲腔的上方。

优选地，所述阀门模组包括阀门组件和连杆传动组件，所述阀门组件设置于所述容料器的出料口，用于打开或关闭所述出料口；所述连杆传动组件与所述阀门组件连接，用于带动所述阀门组件转动，以使所述阀门组件打开或关闭所述出料口。

优选地，所述称重机构还包括安装基板，所述容料器、所述阀门组件和所述连杆传动组件均承载于所述安装基板，所述安装基板的底部抵压于所述称重器件的称重端。

优选地，所述阀门组件打开所述出料口的方式为从中间向外周打开。

优选地，所述阀门组件包括第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板相对设置并能够相对转动，以打开或关闭所述出料口。

优选地，所述连杆传动组件包括第一连接轴、第二连接轴和摆杆模块，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别转动连接于所述安装基板；

所述第一活动挡板与所述第一连接轴连接，所述第二活动挡板与所述第二连接轴连接，所述摆杆模块与所述第一连接轴、所述第二连接轴分别连接，以通过转动所述摆杆模块带动所述第一活动挡板、所述第二活动挡板相对转动，以打开所述出料口。

优选地，所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述摆杆模块构成反向双曲柄机构，其中与所述第二连接轴固定连接的曲柄形成动力端。

优选地，所述称重机构还包括保持组件，所述保持组件用于对所述连杆传动组件或者所述阀门组件的其中之一持续施加作用力，以使所述阀门组件保持关闭状态，以及使所述阀门组件在受力打开后形成回复力。

优选地，所述称重机构还包括驱动模组，所述驱动模组与所述连杆传动组件分离设置，用于驱动所述连杆传动组件转动，以打开所述出料口。