[发明专利]基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备

说明书

本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。

技术领域

本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备。

背景技术

在海洋数据准实时传输以及监测控制方面，在远海海面缺乏无线通信运营商的信号覆盖，远洋海域迫切需要有效的空中-海面-海下的海面通信手段，以实现有效开发和保护海洋资源，满足多网协同监测及数据准实时传送的需求。

现在的海洋通信一般使用VHF电台，支持单工和双工通信。但是，其带宽比较低，基本上用于话音通信和少量紧急告警应用，少有用于数据传输。且其存在最大的问题是通信距离有限，通常30km。民用卫星导航系统为无人机找到待采集数据的水面浮标提供了极大的便利。但是受限于陈用导航系统现在的精度，仅凭借民用卫星导航，无人机还不能准确地飞到几十甚至上百公里之外的水面浮标的正上方。

因此，有必要提供一种新的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备解决上述问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种成本低、定位精确度高且可靠性好的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备。

第一方面，本发明实施例提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号，该方法包括如下步骤：

步骤S1、所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；

步骤S2、所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。

第二方面，本发明实施例还提供一种无人机，包括处理器、存储器、收发机和用户接口，所述处理器、所述存储器、所述收发机和所述用户接口通过总线系统耦合在一起，所述处理器用于读取所述存储器中的程序，执行上述基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法中的步骤。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位方法程序，所述定位方法程序被处理器执行时实现上述基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法的步骤。

这样，本发明实施例中，所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。该方法能克服卫星导航覆盖广而定位不精的缺点，实现无人机准确定位，且成本更低，从而保障无人机与定位目标之间数据稳定可靠的传输，进一步提高可靠性。

附图说明

为了使本发明的内容更加清晰，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图，其中：