[发明专利]一种基于人工智能的密集柜安全控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的密集柜安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

通过第一相机采集人员进入监测区域的移动轨迹，获取第一移动轨迹信息；所述监测区域包括第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域为密集柜所在区域；

在所述第一移动轨迹进入所述第一感兴趣区域时，执行预设的第一操作；所述第一操作包括触发第二相机启动；

通过所述第二相机采集所述第一感兴趣区域的区域图像信息，并将所述地面区域图像信息反馈给控制系统；所属区域图像信息为所述密集柜之间的过道区域图像信息；

在所述区域图像信息符合预设条件时，所述控制系统控制关闭所述密集柜的柜门。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的密集柜安全控制方法，其特征在于，所述执行预设的第一操作还包括以下步骤：

根据预设的请求操作档案指令获得目标档案位置；

触发所述目标档案位置的密集柜柜门开启。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的密集柜安全控制方法，其特征在于，所述第一相机预设第一采样速率和第二采样速率，所述第二采样速率大于所述第一采样速率；

所述监测区域包括第二感兴趣区域，所述第二感兴趣区域不同于第一感兴趣区域；

在人员进入所述第二感兴趣区域后，由初始的所述第一采样速率调整为所述第二采样速率。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的密集柜安全控制方法，其特征在于，在所述关闭所述密集柜门后还包括以下步骤：

在所述第一移动轨迹离开所述监测区域时，所述第一相机由所述第二采样速率切换至所述第一采样速率；

所述控制系统关闭所述第二相机。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的密集柜安全控制方法，其特征在于，在所述密集柜过道安装红外传感器用于感应过道物体存在情况作为感应信息传递给控制系统；控制系统结合所述感应信息和所述区域图像信息共同分析密集柜关闭条件。

6.一种基于人工智能的密集柜安全控制系统，其特征在于，包括：

人员轨迹感知模块，用于通过第一相机采集人员进入监测区域的移动轨迹，获取第一移动轨迹信息；所述监测区域包括第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域为密集柜所在区域；

第二相机启动模块，用于在所述第一移动轨迹进入所述第一感兴趣区域时，执行所预设的第一操作；所述第一操作包括触发第二相机启动；

图像感知模块，通过所述第二相机采集所述第一感兴趣区域的区域图像信息，并将所述区域图像信息反馈给控制系统；所属区域图像信息为所述密集柜之间的过道区域图像信息；

执行模块，用于在所述区域图像信息符合预设条件时，所述控制系统控制关闭所述密集柜的柜门。

7.根据权利要求6所述的基于人工智能的密集柜安全控制系统，其特征在于，所述人员轨迹感知模块其中包括：

第一相机，用于对监测区域进行第一图像采集；

人员感知预处理模块，用于以采集的多帧所述第一图像作为第一训练数据集，将所述第一训练数据集进行归一化处理；

人员感知编码器，用于对归一化处理后的所述第一训练数据集进行特征提取，输出第一特征图；

人员感知解码器，用于对所述第一特征图进行采样，输出人员关键点热图；

热度累积模块，用于将所述人员关键点热图基于遗忘算法进行累积处理，得到人员移动轨迹。

8.根据权利要求6所述的基于人工智能的密集柜安全控制系统，其特征在于，所述图像感知模块其中包括：

第二相机，用于采集密集柜过道地面区域图像信息；

语义分割预处理模块，用于以采集的多帧所述密集柜过道地面区域图像信息作为第二训练数据集，将所述第二训练数据集像素类别进行标注，所述标注数据经过独热编码处理；

语义分割编码器，用于提取所述第二训练数据集的特征，输出第二特征图；

语义分割解码器，用于对所述第二特征图进行采样，输出语义分割图；

图像感知输出模块，用于对所述语义分割图进行分析，判断密集柜柜门是否可以关闭。