[发明专利]一种可断电保持位移的压电作动器的分时驱动的作动方法

权利要求书

1.一种可断电保持位移的压电作动器的分时驱动的作动方法，所述压电作动器包括壳体(1)，位于壳体(1)内部的通过底部螺钉(5)连接的带输出杆的菱形环(3)，菱形环(3)内部长轴上装配有多个压电堆，连接于壳体(1)上的上盖(2)；菱形环(3)与多个压电堆过盈配合；菱形环(3)长轴端部的输出杆通过上盖(2)的通孔与外部结构连接；多个压电堆的导线通过壳体(1)的引线孔引出；所述上盖(2)提供封装的作用，整个工作过程不与菱形环(3)端面接触；

其特征在于：所述分时驱动的作动方法为：压电堆的压电材料在周期性加载时，压电堆在每个电压状态均具有两个位移状态，而当激励电压跨0V时，在0V时同样有两个位移状态，此位移状态与加载历史相关；在作动器断电位移保持区间内，当输出杆缩进时，对多个压电堆采用分时驱动的方式，分别依次对每个压电堆施加负向电压达到U1，后降为0V，多个压电堆均施加此电压激励过程后，可保持位移d1，当需要可保持位移d1增大时，则增大负向电压U1；在作动器断电位移保持区间内，当输出杆伸长时，对多个压电堆采用分时驱动的方式，分别依次对每个压电堆施加正向电压达到U2，后降为0V，多个压电堆均施加此电压激励过程后，可保持位移d2，当需要可保持位移d2增大时，则增大正向电压U2。

2.根据权利要求1所述的一种可断电保持位移的压电作动器的分时驱动的作动方法，其特征在于：所述菱形环(3)的输出杆提供的作动位移和作动力由压电堆的推力、菱形环(3)的弹性力共同提供。

3.根据权利要求1所述的一种可断电保持位移的压电作动器的分时驱动的作动方法，其特征在于：所述上盖(2)通过固定螺钉(6)连接于壳体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种可断电保持位移的压电作动器的分时驱动的作动方法，其特征在于：所述压电堆的数量为5个，压电堆的形状为矩形，矩形长边与菱形环(3)长轴方向一致。