[发明专利]拉线快拆装置

说明书

本发明公开了一种拉线快拆装置，其包括可与第一终端的拉线末端相连的第一快拆连接机构，以及可与第二终端的拉线末端相连的第二快拆连接机构，所述第一快拆连接机构和所述第二快拆连接机构以旋转拆解的快拆方式相连。本发明的拉线快拆装置使得拉线机构的拉线不仅可以高效传递较大拉力，还能够高效快速地进行组装或拆解，从而使得拉线机构实现模块化，进而便于维修或更新迭代。

技术领域

本发明涉及快拆装置，尤其涉及一种拉线快拆装置。

背景技术

钢丝线管、绳索等拉线机构作为简单的传动机构，在传动过程 中，不仅具有较强的柔性顺应特征，还能高效的传递拉力，因此，已 经广泛应用于各个领域，例如自行车的刹车和变速器、摩托车的刹车 和电动车的刹车灯，以及外骨骼的各个关节等，即为了将驱动机构和 执行机构进行拆分设计，通过拉线机构将驱动机构和执行机构相连。

尤其，在外骨骼领域中，通过将外骨骼的驱动机构和执行机构 进行分离，然后以该拉线机构作为传动机构将驱动机构和执行机构相 连，降低了外骨骼在人体肢体上的质量，同时，由于拉线机构的柔韧 性和灵活性，能够很好的适应人体关节的多自由度运动。

通常，传统的拉线机构，如上述的刹车和变速器等，由于不需 要频繁的进行拆解，因此，一旦组装后以后，就可长期使用，直至出 现问题需要维修或更换时，才借助工具将其进行拆解。即目前尚没有 针对拉线机构的快拆装置，使得拉线机构在能够传递拉力的同时，还 能够高效快速的进行拆解和组装，从而使得在进行修为或更换时较为 麻烦，不仅需要借助工具，还需要拆解非必要的部件才能够维修或更 换出现故障的部件。

另一方面，在外骨骼的应用中，穿戴者需要经常穿戴或脱掉外 骨骼，若将传统的拉线机构直接应用于外骨骼中，由于驱动机构和执 行机构无法高效快速的拆解或组装，将导致穿戴者不方便穿脱外骨骼， 降低了用户体验，并且也不利于外骨骼中驱动机构或执行机构的维修 或更换，也不利于外骨骼产品的系列化和迭代改进。

有鉴于此，目前亟需一种可以高效传递大拉力，且能够高效快 速的拆解或组装拉线机构的装置。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的 背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现 有技术的信息。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本说明书以便于提供一种克服上述问题 或至少部分地解决上述问题的一种拉线快拆装置。

本发明公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显 然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本发明公开了一种拉线快拆装置，包括：可与第一终端的拉线 末端相连的第一快拆连接机构，以及可与第二终端的拉线末端相连的 第二快拆连接机构，所述第一快拆连接机构和所述第二快拆连接机构 以旋转拆解的快拆方式相连。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一快拆连接机构包括 与所述第一终端的拉线末端相连的第一连接端头，所述第一连接端头 上设置有至少一个第三卡榫；所述第二快拆连接机构包括第二基座， 以及安装在所述第二基座内，并与所述第二终端的拉线末端相连的对 接座，其中，所述对接座上设置有对应于所述第三卡榫的卡榫卡槽， 所述第二基座内设置有可供所述第三卡榫旋转的第一旋转腔；当将所 述第一连接端头与所述对接座进行对接，并旋转所述第一连接端头， 使所述第三卡榫在所述第一旋转腔内旋转，且当所述第三卡榫旋转至 所述对接座上的卡榫卡槽时，所述第一快拆连接机构与所述第二快拆 连接机构相连；当反向旋转所述第一连接端头，使得所述第三卡榫脱 离所述对接座上的卡榫卡槽时，所述第一快拆连接机构与所述第二快 拆连接机构旋转拆解。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一快拆连接机构还包 括第一基座，所述第一连接端头与所述第一基座同轴连接。