[发明专利]一种液控系统

权利要求书

1.一种液控系统，其特征在于，包括：油箱(13)、油泵(14)、过滤器(15)、溢流阀(16)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、第三电磁阀(19)、第四电磁阀(20)、单向阀(21)、第一液压缸(22)、第二液压缸(23)、第三液压缸(24)；

油箱(13)、过滤器(15)、油泵(14)、单向阀(21)依次连接构成输油路；单向阀(21)下游设有第一油路、第二油路，第一油路上设有第一电磁阀(17)，第二油路上设有第二电磁阀(18)，第一油路连接第一至第三液压缸的一端，第二油路连接第一至第三液压缸的另一端；第一油路连接第一回油路，第二油路连接第二回油路，第一回油路上设有第四电磁阀(20)，第二回油路上设有第三电磁阀(19)，油泵(14)与油箱(13)之间还设有第三油路，第三油路中设有所述溢流阀(16)；

第一至第三液压缸均包括缸体(11)、驱动杆(6)、活塞(7)、导向柱(9)、油口(10)、柔性机构(8)、连接套(12)；所述柔性机构(8)为中空圆柱形态，缸体(11)中设有驱动杆(6)，驱动杆(6)与活塞(7)连接，活塞(7)表面设有导向柱(9)，活塞(7)运动过程中导向柱(9)与柔性机构(8)的中空内部结合或分离；所述柔性机构(8)表面设有空洞，在柔性机构(8)压缩状态下，所述油口(10)的位置与所述柔性机构(8)对应；所述柔性机构(8)设置在所述连接套(12)内；

所述柔性机构(8)包括胞元(1)，所述胞元(1)包括：第一等腰梯形板(101)、第二等腰梯形板(102)、A方形块(103)、B方形块(104)、C方形块(105)、D方形块(106)、第一缺口式柔性铰链(107)、第二缺口式柔性铰链(109)、第三缺口式柔性铰链(110)、第四缺口式柔性铰链(112)、第一弯折式柔性铰链(108)、第二弯折式柔性铰链(111)；

A方形块(103)与B方形块(104)之间连接所述第一弯折式柔性铰链(108)，C方形块(105)与D方形块(106)之间连接所述第二弯折式柔性铰链(111)，所述A方形块(103)与所述第一缺口式柔性铰链(107)连接，所述B方形块(104)与所述第二缺口式柔性铰链(109)连接，所述C方形块(105)与所述第三缺口式柔性铰链(110)，所述D方形块(106)与所述第四缺口式柔性铰链(112)连接，所述第一缺口式柔性铰链(107)与所述第四缺口式柔性铰链(112)之间连接所述第一等腰梯形板(101)，所述第二缺口式柔性铰链(109)与所述第三缺口式柔性铰链(110)之间连接所述第二等腰梯形板(102)，第一等腰梯形板(101)与第二等腰梯形板(102)向下延伸设置；第一弯折式柔性铰链(108)和第二弯折式柔性铰链(111)中部均设有折弯线；所有 方形块和等腰梯形板的厚度均为m，所有缺口式柔性铰链的厚度均为n，且满足：3＜m/n＜6；

所述柔性机构(8)还包括：拱顶面(3)、半方形块(4)、嵌入板(5)，所述半方形块(4)以及拱顶面(3)位于所述柔性机构(8)的上部，所述柔性机构(8)最下方设有所述嵌入板(5)，所述嵌入板(5)与液压缸底部的凹槽配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种液控系统，其特征在于：第一等腰梯形板(101)和第二等腰梯形板(102)的底面相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种液控系统，其特征在于：m/n数值为4。

4.根据权利要求1所述的一种液控系统，其特征在于：所述柔性机构(8)的数量为五。

5.根据权利要求4所述的一种液控系统，其特征在于：所述柔性机构(8)沿着圆周分布。

6.根据权利要求5所述的一种液控系统，其特征在于：所述导向柱(9)数量为五。

7.根据权利要求6所述的一种液控系统，其特征在于：所述导向柱(9)沿着圆周分布。

8.根据权利要求1所述的一种液控系统，其特征在于：所述方形块以四角作为连接位置。