[发明专利]飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质

权利要求书

1.一种飞行器推进剂消耗量计算方法，其特征在于，包括：

获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；所述干扰数据包括：干扰力和干扰力矩；获取飞行器的干扰数据，包括：获取由各偏差项所引起的飞行器的干扰力和干扰力矩；

根据影响推进剂消耗量的各偏差项所处的模式，基于所述干扰数据确定推进剂消耗量；

在各偏差处于偏差极限组合模式下，根据所述干扰数据确定推进剂消耗量，包括：

根据各偏差项所引起的干扰力确定与各偏差项对应的干扰力极限值，并计算各干扰力极限值的均方和；

根据各偏差项所引起的干扰力矩确定与各偏差项对应的干扰力矩极限值，并计算各干扰力矩极限值的均方和；

根据所述干扰力极限值的均方和和干扰力矩极限值的均方和确定推进剂消耗量；

在各偏差处于偏差概率组合模式下，获取由各偏差项所引起的飞行器的干扰力和干扰力矩，包括：

获取各偏差项根据预设概率模型所产生的随机数；

根据各偏差项对应产生的随机数分别确定干扰力和干扰力矩；

根据所述干扰数据确定推进剂消耗量，包括：

分别计算各干扰力的代数和以及各干扰力矩的代数和，并确定推进剂消耗量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取飞行器的干扰数据之前，还包括：

根据影响推进剂消耗量的偏差项建立概率模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏差项包括：飞行器质量特性偏差、发动机性能偏差、飞行器气动特性偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行器质量特性偏差、发动机性能偏差、飞行器气动特性偏差各自服从标准正态分布或随机分布。

5.一种飞行器推进剂消耗量计算设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

6.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求5所述的飞行器推进剂消耗量计算设备。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-4任一项所述的方法。