[发明专利]轮式电磁驱动及控制稳定系统

说明书

本发明提供了一种轮式电磁驱动及控制稳定系统，包括：通过为其提供电源及数据的传输、供应和处理，单/多排电磁装置在角度调整后驱动工作，并通过感应装置实时调节电磁装置和电磁角度，为交通工具和其他工具实时动态提供支撑力和驱动力；并配合缓冲层、转向、屏蔽装置提供更优选的体验，冷却装置提供了更高的安全性；避免了传统机械式动力改变慢转化率低，电磁瞬间输出改变快、磁极转化快，转向操作简单可靠，结构简单自重极低，解决现有技术中机械转换率低、刹车只依靠静止制动、无法配适球形轮胎等问题。

技术领域

本发明涉及交通领域。

背景技术

随着社会高速发展，人民希望可以更高效、安全、环保、低成本的交通出行。现有技术中，传统交通工具无论汽车、平衡车、滑板车及其它车辆，单一机械力驱动圆环形车轮的结构特点成为了车辆性能无可避免的天花板。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮式电磁驱动及控制稳定系统，通过可配适多种形状轮式驱动（如球形、圆环形等）让交通、机器关节及其它工具具有高稳定性、电力转换为磁力的高效，来解决现有技术中普遍使用的圆环形轮无侧倾角、刹车只依靠机械制动及驱动系统不够高效等问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多种轮式及驱动控制稳定系统，包括：轮式系统和驱动系统，轮式系统内和驱动系统具有单/多排电磁装置；轮式内单/多排电磁装置，在外侧轮胎缓冲层内侧、内部和/或轮式系统内侧、内部，单/多排电磁每一排拥有若干磁极，磁极通电后产生磁力，可根据使用需要转换磁极属性；驱动内单/多排电磁装置，驱动系统单/多排电磁驱动装置穿过外侧轮胎缓冲层、安装在外侧轮胎缓冲层内部、侧面和/或轮式系统内侧、内部，每一排拥有若干磁极，磁极通电后产生磁力与轮式内单/多排电磁装置相互作用，同级相斥、异极相吸，根据使用需要转换磁极属性。

进一步地，轮式系统和/或驱动系统内还包括：电磁装置角度调整，连接轮式内和/或驱动内单/多排电磁装置，并通过转动和/或拉动和/或推动和/或磁力等方式改变轮式内和/或驱动内电磁装置的开合角度，不同的角度、方向提供不同的动力及支持力，为轮式系统内和驱动系统内的单和/或多排电磁装置内的单和/或多个电磁发生装置提供角度调节。

进一步地，轮式系统和/或驱动系统内还包括：储电、充放电和/或传输电装置，安置于轮式系统内部和/或驱动系统内，通过储电、充放电和/或传输电，为轮式系统内和驱动系统内的单和/或多排电磁装置，轮式系统内和驱动系统内的单和/或多排电磁装置角度调整，轮式系统内和驱动系统内数据处理、传输和/或反馈，轮式系统内和驱动系统内和/或外具有多种感应装置，驱动系统上具有可变转向和/或屏蔽装置提供电能的储存、充放电和/或传输。

进一步地，轮式系统和/或驱动系统内还包括：感应装置，安装在轮式系统内和/或驱动系统内，包含水平感应、磁力感应、推力感应、电流感应、螺旋感应、温度感应、压力感应、转速感应、速度感应、声音感应、光线感应、触摸感应和/或其它数据收集及传感器，为系统运行提供支持和反馈。

进一步地，安装在轮式系统内和驱动系统内的装有数据处理、传输和/或反馈，分别安装在轮式系统内和驱动系统内，对感应装置的数据以及使用者和/或其它人和/或机器的指令进行执行、收集、运算、反馈，在轮式系统、驱动系统、车机系统、电脑系统、显示系统、手机系统、声音系统和/或其它远程终端之间运算、传输和/或反馈数据。

进一步地，轮式系统还包括：轮式和/或驱动外侧缓冲层，轮式和/或驱动外侧缓冲层安装在轮式系统和/或驱动系统外侧，由弹性或其他材料构成，为缓冲车辆及其它工具运行的震动、跳动及其它冲击，提供对地面及其他表面的摩擦力。

进一步地，驱动系统还包括：可变转向，可变转向具有转动和/或拉动和/或推动和/或磁力等方式，可纵向、横向和/或水平向移动，设置在驱动系统上，通过改变驱动系统的纵向、横向和/或水平向角度，完成对轮式系统的纵向、横向和/或水平向改变。