[发明专利]一种料件分选装置

权利要求书

1.一种料件分选装置，其特征在于，该装置包括储料斗和筛选机构，所述筛选机构设置在储料斗中，所述储料斗包括待选料槽和料件放置位，所述筛选机构从待选料槽中筛选出尺寸相同的料件，并将该料件转移到料件放置位中。

2.如权利要求1所述的料件分选装置，其特征在于，所述筛选机构包括转轴，所述转轴与储料斗侧壁活动连接，所述转轴设置在待选料槽和料件放置位之间，所述转轴上设置有用于容置料件的容纳槽，所述容纳槽与料件相适配；在容置槽中容置待选料槽的料件后，转动转轴，使容纳槽中的料件掉落到料件放置位中。

3.如权利要求2所述的料件分选装置，其特征在于，所述转轴包括滚筒，所述滚筒的上方设置有挡板，所述挡板与滚筒表面贴合。

4.如权利要求1所述的料件分选装置，其特征在于，所述储料斗设置在移动机构上，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件。

5.如权利要求1所述的料件分选装置，其特征在于，所述料件放置位的一端上设置有推料机构，所述推料机构与料件放置位的位置相对设置。

6.如权利要求5所述的料件分选装置，其特征在于，所述料件放置位侧面呈V形，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端作用在V形的料件放置位上。

7.如权利要求5所述的料件分选装置，其特征在于，所述料件放置位的另一端上设置有抓料机构，所述抓料机构抓取推料机构推送过来的料件，所述抓料机构上设置有滚动机构，所述滚动机构滚动后将料件推出到抓料机构外部。

8.如权利要求7所述的料件分选装置，其特征在于，所述滚动机构包括主动轮和从动轮，所述从动轮和主动轮上下设置后在中部形成过料空间，所述料件被推料机构推动到过料空间后，由主动轮转动，带动料件移动，同时从动轮也在料件的作用下发生转动。

9.如权利要求8所述的料件分选装置，其特征在于，所述从动轮设置在升降气缸上，由升降气缸带动从动轮上下活动。

10.如权利要求7所述的料件分选装置，其特征在于，所述抓料机构的两侧上均设置有用于检测是否有料件的传感器。