[发明专利]一种表带自动装配装置

说明书

本发明公开了一种表带自动装配装置，本发明属于表带装配技术领域。该装配装置包括边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构，所述边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构依次连接形成完整的装配装置。相比于现有技术，首先，本发明的自动装配装置的边珠上料机构、装配机构、成带下料机构均设置均可配合机械手实现自动操作，无需人工参与，实现整个装配过程的全自动；其次，本装配装置的上下料与装配均可连续、批量的进行，可以有效的提高工作效率、节约成本；最后，本自动装配装置流程设计简单、便于推广和使用。

技术领域

本发明属于表带装配技术领域，特别涉及一种表带自动装配装置。

背景技术

金属表带由很多小的边珠、中珠及插针组成，在生产过程中需要对这些组件进行装配，现在有装配方法都是半自动的装配装置配合人工来进行装配，装配效率低下且装配成本较高。

现有技术公开了专利号CN201810858032.3一种新型多珠表带装配工装及装配方法，属于表带装配技术领域。它包括上模和下模，下模沿横向中心轴线开设有至少六个容纳腔，容纳腔的结构形状与表珠结构形状相匹配，容纳腔沿纵向一侧开设有至少十二个第一圆槽，且每个容纳腔分配两个第一圆槽；上模沿横向中心轴线开设有贯通凹槽，贯通凹槽沿纵向一侧开设有与第一圆槽数量相同的第二圆槽，第一圆槽和第二圆槽合并成整圆且为双牙枝的安装通道。本发明通过设置上模和下模，并将边珠置于容纳腔中，然后将双牙枝装配到边珠上，充分利用上模和下模的作用，保证双牙枝在装配时整体受力均匀，从而不易弯曲、变形，减少单节表带出现转动不灵活的问题，返修率降低至2％。

该装配方法仍然不能实现全自动装配，装配效率和装配成本都较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种表带自动装配装置，该自动装配装置可以实现整个装配的过程的全自动，装配全程无需人工参与；

本发明的另一个目的在于提供一种表带自动装配装置，该装配置可以连续、批量的进行装配，能够有效的提高装配效率；

本发明的最后一个目的是提供一种表带自动装配装置，该打磨装置设计简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种表带自动装配装置，该装配装置包括

边珠上料机构，用于边珠的上料；

双牙枝组装机构，用于双牙枝将压合到边珠中；

压合机构，用于表带的装配压合；

发夹组装机构，用于将发夹压合到组装完成的表带中；

成带下料机构，用于组装完成的成带的下料；

所述边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构依次连接形成完整的装配装置。

进一步地，该装配装置还包括有模具，所述模具设置在边珠上料机构与装配机构之中，为表带提供装配空间。

进一步地，该装配装置还包括有传动装置，所述传动装置为机械手，所述机械手设置在装配装置各模块之间，用于移动模具及边珠散件，并放置在指定位置。

进一步地，所述边珠上料机构包括有边珠振动盘和上料结构，所述边珠震动盘与上料结构固定连接，所述上料结构设置有边珠上料位。所述边珠震动盘用于存放边珠，并将边珠传递到上料结构；上料结构将边珠传送到边珠上料位后，机械手将边珠抓取，放置到模具中的指定位置，完成整个边珠上料。所述边珠上料机构可用于啤把左边珠、带身左边珠、拆生左边珠、中珠、尾珠的上料。