[发明专利]一种网络环境下的异步切换控制系统

权利要求书

1.一种网络环境下的异步切换控制系统，其特征在于：包括网络分布器、控制器、连续时间网络控制切换系统、状态反馈控制器、子系统；网络与网络分布器连接，网络分布器与控制器连接，控制器数个子系统与状态反馈控制器连接，状态反馈控制器与连续时间网络控制切换系统连接，连续时间网络控制切换系统与数个子系统连接，子系统与设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种网络环境下的异步切换控制系统，其特征在于：一种网络环境下的异步切换控制系统在固定时滞情况下：

考虑连续时间网络控制切换系统：

x(0)＝x₀

其中x(t)∈Rn为状态变量，u(t)∈Rq为控制输入，A_σ(t)、B_σ(t)为常值矩阵，x₀为系统初始状态；对于σ(t)∈N，N为子系统集合，子系统切换信号σ(t)→(t₀，σ(t₀))，(t₁，σ(t₁))，...，(t_n，σ(t_n))，...，控制器切换信号

其中t₀为初始时刻，t_n表示第n次切换时刻，n＝{1,2,3……},τ为固定时滞，0＝τd。

控制器可表示为：

当t∈[t_k，t_k+1)，k＝0,1,2时，令σ(t_k⁺)＝i，σ(t_k^-)＝j，系统可描述为：

其中，为状态向量的初始函数。

定理：对于所述系统，给定正标量α＞0、β＞0，如果存在正定对称矩阵X_i和X_ij，以及适当维数的矩Y_i，Y_ij，对任意子系统i，i≠j，满足：

其中，子系统的最大滞留时间

以及μ满足μ+e^μ＝1+min{α，β}。引入状态反馈控制器：

u(t)＝K_ix(t-τ)，K_i＝Y_iK_i^-1

可以保证带有固定时滞τ＜d的闭环系统指数稳定。