[发明专利]一种用于金属撬刀的壳体自动装配系统

权利要求书

1.一种用于金属撬刀的壳体自动装配系统，其特征在于，包括：

机架，作为安装载体用于安装其它部件；

上料机构，包括用于壳体上料的第一上料机构(21)、及用于刀具本体上料的第二上料机构(22)；

推料机构(4、5)，所述推料机构为两个且分别位于所述第一上料机构和所述第二上料机构的出料端、并分别用于将所述第一上料机构输出的壳体及所述第二上料机构输出的刀具推送至待料区；

组料机构(6)，所述组料机构的端部设有第一夹具，所述第一夹具上设有用于容纳壳体的第一置料区及用于容纳刀具本体的第二置料区，所述组料机构用于将所述第二置料区内的刀具本体推送至第一置料区内的壳体内以实现装配；

压料机构(7)，所述压料机构的端部设有第二夹具，所述第二夹具上设有用于容纳装配后的刀具的第三置料区，所述压料机构用于压紧所述壳体上的卡扣使其折弯并卡入刀具本体侧壁的卡槽内；

移料机构，用于将待料区内的壳体、刀具本体分别运送至第一置料区、第二置料区和/或将所述第一置料区内完成装配的刀具运送至第二夹具内和/或将第二夹具内的刀具运送至出料口；

所述第一夹具和/或所述第二夹具上设有上限位组件；

所述上限位组件包括垂直气缸(67)、垂直推杆(68)和水平滑杆(69)，所述第一夹具或所述第二夹具的侧壁固定有安装支架(66)，所述垂直气缸垂直固定在所述安装支架(66)上且输出端朝上设置，所述垂直推杆固定在所述垂直气缸的上端，所述垂直推杆的端部设有斜导面；所述第一夹具或所述第二夹具的两侧贯穿有滑孔，所述水平滑杆滑配在所述滑孔内，所述水平滑杆的头部设有用于与所述斜导面接触的导轮(691)，所述水平滑杆的尾部固定有能挡住第一夹具上的第一置料区的上端敞口端、或挡住所述第二夹具上的置料区的上端敞口端的挡板(692)，所述第一夹具或所述第二夹具上设有使所述水平滑杆有向所述垂直推杆方向靠近的趋势的弹性部件。

2.如权利要求1所述的用于金属撬刀的壳体自动装配系统，其特征在于：所述第二夹具、所述第一夹具及所述待料区位于同一直线上、且所述第一夹具至所述第二夹具、所述待料区的距离相同。

3.如权利要求1所述的用于金属撬刀的壳体自动装配系统，其特征在于：所述移料机构包括移料支架(33)，所述移料支架(33)的前端固定有垂直设置的端板(34)，所述端板上开设有倒置的U型导槽(341)，所述移料支架的两侧固定有第一垂直滑轨(35)，两所述第一垂直滑轨(35)上滑配有升降支架板(37)，所述升降支架板上固定有第一水平滑轨(36)，所述第一水平滑轨上滑配有摆动支架板(38)，所述摆动支架板的侧壁沿长度方向等距设置有吸盘；所述摆动支架板上固定有摇臂，所述端板上转动地安装有拨杆，所述拨杆的转动轴线与所述U型导槽同轴，所述拨杆与所述摇臂连接；所述移料支架的后端设有与所述拨杆连接并用于驱动其左右转动的驱动电机(31)。

4.如权利要求1所述的用于金属撬刀的壳体自动装配系统，其特征在于：所述推料机构包括推料支架板(41)，所述推料支架板上固定有推料滑轨(47)、推料气缸(43)及基座(44)，所述基座上开设有平行于所述推料气缸(43)的第一导料槽，所述第一导料槽的侧壁设有连通所述上料机构的出料口的进料槽(441)，所述推料气缸的输出轴与滑配在所述推料滑轨(47)上的推料滑块(48)连接，一送料推杆(49)滑配在所述第一导料槽内且其尾部与所述推料滑块刚性连接，用于将从进料槽送入的壳体或刀具本体推送至第一导料槽端部的待料区。

5.如权利要求4所述的用于金属撬刀的壳体自动装配系统，其特征在于：所述推料支架板的侧壁设有第一限位块(411)和第二限位块(412)，所述推料滑块的侧壁设有限位凸台，所述限位凸台位于所述第一限位块和所述第二限位块之间以用于控制推料滑块的运动行程，所述第一导料槽的端部设有副限位块(442)，所述送料推杆运动至外极限位时，所述送料推杆端部与所述副限位块之间形成刚好容纳所述壳体或刀具本体的待料区。