[发明专利]一种核酸检测装置

说明书

本申请公开了一种核酸检测装置，属于机器人领域。在本申请中，核酸检测装置能够通过拍摄设备确定患者的方向，同时自动向患者方向进行移动。在到达患者面前时，能够通过机械臂上的采样装置来靠近患者的口腔，控制器基于拍摄设备拍摄的图像，对机械臂上的采样装置进行控制，将采样装置伸入患者的口腔中。采样装置在控制器的控制下在患者的口腔中自动采集患者口腔中的组织样品，整个采样过程无需医护人员的干预，保障了医护人员的身体健康，同时采用核酸检测装置的采样的效率较高，降低了医护人员的工作负荷。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别涉及一种核酸检测装置。

背景技术

核酸检测过程中，由于检测量大，受检人员过多、成本等众多因素，部分地区医护人员不能做到每人一套防护用品。手套没有及时更换，由于核酸检测位置特殊，病毒以气溶胶的形式附着在手套上，容易造成医护人员的交叉感染。

因此，亟需一种自动化的核酸检测装置。

申请内容

本申请实施例提供了一种核酸检测装置，能够避免医护人员的交叉感染，提高检测的效率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种核酸检测装置，所述核酸检测装置包括：底座(1)、主体外壳(2)、机械臂(3)、显示设备(4)以及电源(5)；

所述底座下方设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)由设置在所述主体外壳(2) 中的控制终端进行控制；

所述主体外壳(2)的下端与所述底座(1)的上端相连接，所述主体外壳 (2)外表面的第一位置上设置有第一拍摄装置(7)，所述第一拍摄装置(7) 与所述控制终端电性连接；

所述机械臂(3)与所述主体外壳(2)外表面的第二位置活动连接，所述机械臂(3)由所述控制终端进行控制；

所述显示设备(4)的下端与所述主体外壳(2)的上端相连，所述显示设备(4)与所述控制终端电性连接；

所述机械臂(3)的前端设置有采样装置(8)和第二拍摄装置(9)，所述采样装置(8)和所述第二拍摄装置(9)与所述控制终端电性连接；

所述控制终端用于执行下述步骤：响应于所述第一拍摄装置(7)获取的图像中存在目标患者，控制所述滚轮(6)转动，以使得所述核酸检测装置向所述目标患者所在的区域移动；

响应于所述核酸检测装置与所述目标患者之间的距离小于或等于目标距离阈值，控制所述滚轮(6)停止转动；

通过所述显示设备(4)显示提示信息，所述提示信息用于提示所述目标患者张开嘴巴；

响应于所述第一拍摄装置(7)拍摄到的图像中所述目标患者的嘴巴张开，控制所述机械臂(3)抬起，以使得所述第二拍摄装置(9)靠近所述目标患者嘴部；

通过所述第二拍摄装置(9)获取所述目标患者嘴部的图像，对所述目标患者嘴部的图像进行图像识别，确定进行核酸检测的采样区域的位置；

控制所述采样装置(8)向所述采样区域的位置进行移动，采集所述目标患者口腔中的组织样品。

在一种可能的设计中，所述主体外壳(2)上还设置有消毒装置，所述消毒装置用于在采样结束后对所述采样装置(8)进行消毒。

在一种可能的设计中，所述采样装置(8)上设置有拭子存储袋。

在一种可能的设计中，所述采样装置(8)上设求置有压力传感器。

在一种可能的设计中，所述机械臂(3)为蛇形机械臂。

在一种可能的设计中，所述第二拍摄装置(9)为双目内窥镜。

在一种可能的设计中，所述主体外壳(2)内设置有通讯设备。