[发明专利]发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种发动机干扰力矩确定方法，其特征在于，包括：

获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；

根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；

根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩；

根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩，包括：

根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量进行打靶仿真处理；

根据打靶仿真处理的结果确定发动机的综合干扰力矩；

根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量进行打靶仿真处理，包括：

根据获取到的发动机的推力线横移静态测量值及推力线偏斜值确定静态横移参数和静态偏移参数；

根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定动态横移参数和动态偏移参数；

根据获取到的发动机的推力线横移静态测量值及推力线偏斜值确定静态横移参数和静态偏移参数，包括：

根据如下公式确定静态横移参数：

ζ_{静_俯仰}＝ζ₀×sin(θ^*)，

ζ_{静_偏航}＝ζ₀×cos(θ^*)，

其中，静态横移参数包括ζ_{静_俯仰}和ζ_{静_偏航}，ζ₀为推力线横移静态测量值；

根据如下公式确定静态偏移参数：

η_{静_俯仰}＝η₀×sin(σ^*)，

η_{静_偏航}＝η₀×cos(σ^*)，

其中，静态偏移参数包括η_{静_俯仰}和η_{静_偏航}，η₀为推力线偏移静态值，θ和σ为相互独立的两个随机分布数；

推力线偏移静态值η₀通过如下公式计算得到：

η₀＝arctan(ζ₀/d)，

d为喷管出口与喷管喉部几何中心连线的距离；

根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定动态横移参数和动态偏移参数，包括：

通过如下公式计算动态横移参数：

ζ_{动_俯仰(末秒)}＝sin(γ^*)×Δ×ζ，

ζ_{动_偏航(末秒)}＝cos(γ^*)×Δ×ζ，

其中，动态横移参数包括ζ_{动_俯仰(末秒)}和ζ_{动_偏航(末秒)}，ζ为最大偏差烧蚀量；

通过如下公式计算动态偏移参数：

η_{动_俯仰(末秒)}＝sin(γ^*)×Δ×η，

η_{动_偏航(末秒)}＝cos(γ^*)×Δ×η，

其中，动态偏移参数包括η_{动_俯仰(末秒)}和η_{动_偏航(末秒)}，η为最大偏斜烧蚀量，Δ∈N{0,(1/3)²}，γ为随机分布数；

根据打靶仿真处理的结果确定发动机的综合干扰力矩，包括：

根据上述静态横移参数、静态偏移参数、动态横移参数和动态偏移参数确定发动机的综合干扰力矩；

具体的，分别计算当前秒点下的俯仰、偏航通道的静态、动态偏斜横移干扰力矩M_η和M_ζ，再做代数和即可得到综合干扰力矩M_综合；

M_η静＝η_静×P_e×(L_p-X_c)，

M_η动＝η_动×P_e×(L_p-X_c)，

M_η＝M_η(静)+M_η(动)，

M_ζ静＝ζ_静×P_e，

M_ζ动＝ζ_动×P_e，

M_ζ＝M_ζ(静)+M_ζ(动)，

M_综合＝M_η+M_ζ，

其中，P_e为发动机推力，L_p为发动机推力作用点到质心距离，X_c为质心位置。