[发明专利]车辆电动助力转向系统的阻尼控制方法在审
| 申请号： | 202010957386.0 | 申请日： | 2020-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN112124418A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 朱斌;谭金龙 | 申请（专利权）人： | 朱斌;谭金龙 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 电动 助力 转向 系统 阻尼 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆电动助力转向系统的阻尼控制方法，以车辆行驶速度、转向盘转矩、转向盘角速度信号作为输入，根据转向盘转矩计算得到转矩变化率，并判断转矩和转矩变化率是否超出门槛值，未超出则进行计算得到转矩增益系数，超出则退出阻尼控制功能；根据车辆行驶速度和转向盘角速度计算得到速度增益系数；根据转向盘角速度计算得到初始阻尼力矩；初始阻尼力矩与转矩增益系数和速度增益系数相乘，得到最终阻尼力矩，并对最终阻尼力矩进行合理性检查，通过助力电机执行最终阻尼力矩以实现阻尼控制。
2.根据权利要求1所述的车辆电动助力转向系统的阻尼控制方法，其特征在于，通过转向盘转矩和转矩变化率监测以及阻尼力矩合理性检测的机制，在车辆行驶的全车速范围内很好的提升了阻尼控制功能的安全性。
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