[发明专利]一种具备展翅能力的扑翼机构

权利要求书

1.一种具备展翅能力的扑翼机构，其特征在于：包括机体、展翅部分和扑翼部分；所述展翅部分和扑翼部分安装于所述机体上，实现扑翼机构的折叠和仿生扑动；

所述机体包括主板、扑翼中轴和n型外框，所述主板为竖直设置的平板结构，用于支撑整个机构；所述扑翼中轴垂直贯穿所述主板，其两端用于与所述扑翼部分连接；所述n型外框为水平放置的n形板结构，用于安装所述展翅部分；

所述扑翼部分包括扑翼大传动齿轮、扑翼小动力齿轮、无刷电机，球型连杆，凸轮，扑翼翅膀；所述无刷电机安装于主板的一侧，其输出轴穿过立板与所述扑翼小动力齿轮连接；所述扑翼大传动齿轮通过扑翼中轴安装于主板的另一侧，与所述扑翼小动力齿轮啮合；所述扑翼中轴的两端分别安装有一个凸轮，两个所述球型连杆的下端分别与两个凸轮连接，上端分别与两个扑翼翅膀的基部连接；所述扑翼翅膀对称设置于所述主板的两侧上部，包括翅膀和基部，所述翅膀设置于机构的外侧，为仿生翅膀形状，所述基部设置于翅膀的根部，用于与球型连杆的上端连接；通过所述无刷电机依次驱动扑翼小动力齿轮、扑翼大传动齿轮、扑翼中轴和凸轮，然后由凸轮带动球型连杆和扑翼翅膀的基部沿竖直方向运动，进而实现扑翼翅膀的上下扑动；

所述展翅部分包括第一异形齿轮、第二异形齿轮、展翅动力齿轮和步进电机，所述第一异形齿轮、第二异形齿轮和展翅动力齿轮均设置于n型外框的上下板面之间，并相互啮合；所述步进电机通过步进电机槽安装于所述n型外框的后端顶面，其输出轴穿过所述n型外框的上板面与展翅动力齿轮连接；所述第一异形齿轮在其外周面沿径向设置有异形齿轮外臂，所述异形齿轮外臂的端头处与一侧扑翼翅膀的基部铰接；所述第二异形齿轮的结构和传动比均与第一异形齿轮相同，且相对于所述主板对称设置；所述第二异形齿轮厚的度小于所述第一异形齿轮的厚度，其异形齿轮外臂端头处与另一侧扑翼翅膀的基部铰接；通过步进电机依次驱动展翅动力齿轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮，然后由第一异形齿轮、第二异形齿轮的异形齿轮外臂带动所述扑翼翅膀的基部沿水平方向运动，进而实现机构的开合与飞行状态翅膀张开形态的维持。

2.根据权利要求1所述具备展翅能力的扑翼机构，其特征在于：所述扑翼大传动齿轮、扑翼小动力齿轮的传动比为12:1。

3.根据权利要求1所述具备展翅能力的扑翼机构，其特征在于：所述第一异形齿轮的厚度为5mm，第二异形齿轮的厚度为2mm。

4.根据权利要求1所述具备展翅能力的扑翼机构，其特征在于：所述第一异形齿轮、第二异形齿轮分别通过轴和轴承安装于所述n型外框的上下板面之间，与所述n型外框为转动连接。