[发明专利]一种根管锉自动生产工艺

权利要求书

1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将锉头和锉柄运输至下压板的下方:设置框体(1)以及均设置在框体(1)内的两个进料管(11)、两个输料管(12)、主动电机(13)、进步式结构(14)、两个运输传送带(15)、两个摆动装置(16)、卸料夹件(17)、按压装置(18)以及出料传送带(19)，两个所述进料管(11)对称插设在框体(1)的顶部，所述框体(1)内的顶部设有颜色传感器(2)和激光检测装置(3)，所述颜色传感器(2)位于出料传送带(19)的上方，当需要对根管锉进行组装时，首先通过员工将锉头(6)和锉柄(5)分别放入两个进料管(11)内，锉头(6)和锉柄(5)各自落入两个限位块(152)的限位槽内，随后由主动电机(13)的输出端带动连接轴(131)转动，连接轴(131)带动转动盘(141)转动，由转动盘(141)带动连接板以及凸块(143)转动，当凸块(143)沿转动盘(141)的转动方向旋转半圈后并插入插槽内，此时凸块143继续旋转并带动卡合盘(142)转动，卡合盘(142)转动后并带动两个运输传送带(15)同时实现进步式运动，随后凸块(143)会转出至插槽外并继续旋转360度，以此循环，实现了两个运输传送带(15)的同步工作，之后两个运输传送带(15)将锉头(6)和锉柄(5)运输至下压板(1812)的下方；

步骤2.将胶套套设在锉头上:随后员工将胶套(7)放入一个输料管(12)内，输料管(12)会落入至一个阻挡板(1823)上，通过推动气缸(1811)的输出端推动下压板(1812)，当下压板(1812)下降时，因两个主动螺旋杆(1821)和从动螺旋杆(1822)之间为啮合状态，在下压板(1812)下降的同时，两个主动旋转杆会与从动螺旋杆(1822)之间产生压力，从而使从动螺旋杆(1822)进行旋转，当从动螺旋杆(1822)旋转时，并带动两个主动旋转杆旋转，两个主动旋转杆转动时会各自带动阻挡板(1823)移动，当一个阻挡板(1823)移开后，胶套(7)会沿入料孔落至另一个阻挡板(1823)上，随后另一个阻挡板(1823)会继续移动，使胶套(7)落在锉头(6)上，此时，下压板(1812)因持续下压会恰好到达胶套(7)的顶部，并通过下压板(1812)按压胶套(7)，使胶套(7)能够更加紧密的套设在锉头(6)上；

步骤3.锉柄内打胶:另一个输料管(12)内进行打胶，使胶水流入锉柄(5)上；

步骤4.锉头与打胶的锉柄组装获得根管锉:随后继续开启运输传送带(15)工作，一个运输传送带(15)工作带动一个辅助齿轮(153)转动，由一个辅助齿轮(153)带动旋转齿轮(161)转动，随后旋转齿轮(161)转动时并带动摆动杆(162)沿滑槽的设置方向移动，因旋转齿轮(161)转动的拉力影响，使摆动杆(162)在滑槽内移动时带动摆动架(164)沿旋转齿轮(161)的圆周率方向进行摆动，当摆动架(164)将驱动气夹(166)摆动至锉头(6)处时，辅助齿轮(153)停止工作，通过驱动电机(165)的输出端带动驱动气夹(166)调节角度，驱动气夹(166)并将锉头(6)夹住，随后辅助齿轮(153)继续工作，驱动气夹(166)会将锉头(6)夹住，随后由摆动架(164)将驱动气夹(166)摆动至锉柄(5)处，并继续通过驱动电机(165)和驱动气夹(166)调节将锉头(6)和锉柄(5)对接组装即可形成根管锉；

步骤5.锉柄自动喷漆:随后由另一个驱动气夹(166)摆动至根管锉处，由另一个驱动气夹(166)抓取根管锉继续摆动并将根管锉插设至限位盘(191)内，之后通过出料传送带(19)运输根管锉，在运输过程中，通过开启旋转电机(41)转动对带动一个皮带轮(43)转动，再由皮带带动另一个皮带轮(43)转动，随后皮带带动每个限位盘(191)旋转，当限位盘(191)旋转后并带动根管锉旋转，之后由喷头(44)对旋转中的根管锉的锉柄(5)进行喷漆作业；

步骤6.检测根管锉的颜色和型号:喷漆完成后，再由颜色传感器(2)进行对根管锉的型号进行检测，因每个锉头(6)上的胶套(7)和锉柄(5)都有相应的颜色，通过颜色传感器(2)可检测根管锉的颜色和型号，可防止不同型号的锉头(7)和锉柄(5)之间组装错误，以免造成质量不合格；

步骤7.检测根管锉的锉头的锥度和直径:通过颜色传感器(2)后并由激光传感器(31)检测根管锉的锥度，检测锥度和直径时，通过测试电机(33)的输出端带动一个旋转螺杆(34)转动，由一个旋转螺杆(34)转动并带动另一个旋转螺杆(34)转动，之后另一个旋转螺杆(34)会沿着转筒(32)内壁的方向进行移动并自身旋转，因另一个旋转螺杆(34)移动后会与挂杆(341)之间产生距离，从而使挂杆(341)形成螺旋升降工作，并由挂杆(341)带动激光传感器(31)移动，实现激光传感器(31)沿锉头(6)的外壁进行锥度检测。