[发明专利]火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

技术领域

本申请涉及火箭发射后残骸回收技术，尤其涉及一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质。

背景技术

多级固体运载火箭为了提升运载能力，每一级发动机工作完成后，将发动机壳体等无用的结构抛离，形成了火箭的子级残骸。在火箭的飞行过程中，子级残骸的落区选择不能为人口密级区，同时落区需要进行安全控制，因此，需要对火箭的子级残骸落点进行预示，提前预测其可能的落点区域，并进行安全控制。

火箭在飞行过程中是可控的，可以进行轨迹调整和跟踪。而火箭子级残骸分离后是无控飞行，只能通过数学仿真的手段对其飞行轨迹进行预测，划定落点范围，确保子级残骸落于该范围内，以便进行安全管控。传统的预测方法有很多种，但预测精度不够准确。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质。

本申请第一方面实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法，包括：

获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；

根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。

本申请第二方面实施例提供一种火箭子级残骸落点预示设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的方法。

本申请第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的方法。

本申请实施例采用的技术方案，获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数，然后根据分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围，通过将分离后的子级残骸视为刚体，利用子级残骸刚体运动模型并结合环境偏差参数来计算子级残骸的落地点范围，使得计算精确度更高，能够更准确地确定子级残骸的落地点范围，不需要在子级残骸落地后通过人力物力找寻，提高子级残骸的回收速率，也有利于及时对落地点范围的安全控制，避免造成财物损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的火箭子级残骸落点预示方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的火箭子级残骸落点预示方法的流程图；

图3为本申请实施例三提供的火箭子级残骸落点预示设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一