[发明专利]一种建筑墙面自动粉刷机器人及方法

说明书

本发明涉及建筑领域，具体是涉及一种建筑墙面自动粉刷机器人，包括行走机构，能够沿着预定的路线行走；支撑板，可上下移动地支撑在行走机构上；滚刷，沿着竖向轴线可旋转地支撑在支撑板上，用于对待粉刷的墙面进行粉刷，相对于支撑板能够沿着粉刷方向来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向来回移动以在对墙面粉刷时与墙面接触；刮刀，用于对带粉刷的墙面上的突起物进行清除，支撑在支撑板上，相对于支撑板能够沿着所述粉刷方向与滚刷同步地来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向与滚刷同步地来回移动以使刀刃能够与墙面接触。该机器人能够实现对墙面的自动粉刷。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体是涉及一种建筑外墙自动粉刷机器人及方法。

背景技术

建筑在使用一段时间之后，其外墙面的墙皮会逐渐脱落，造成老旧破烂小区的形象，对业主的心情造成不良的影响，为此，每隔一段时间，就需要对建筑的外墙面进行翻新，铲去旧墙皮，然后涂上新墙皮。

中国专利CN202010303435.9公开了一种用于建筑施工的墙皮清理装置，包括行走装置、升降装置、翻转装置、安装架、动力装置、清理盘、清理刀片，所述升降装置安装于行走装置上，并且所述行走装置能够带动升降装置移动，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并且所述升降装置能够带动所述翻转装置升降，所述安装架安装于所述翻转装置上，并且所述翻转装置能够让安装架转动，所述动力装置固定安装于所述安装架上，所述清理盘与动力装置连接，并且所述动力装置能够驱动所述清理盘转动，所述清理刀片安装于所述清理盘上，并且所述清理刀片能够沿清理盘的轴线移动。

相类似的专利公开的设备或装置，均仅能够清理旧墙皮，不能同步喷涂新墙皮，工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种建筑外墙自动粉刷机器人及方法，本发明的机器人能够实现对墙面的自动粉刷。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种建筑墙面自动粉刷机器人，包括：

行走机构，能够沿着预定的路线行走；

支撑板，可上下移动地支撑在行走机构上；

滚刷，沿着竖向轴线可旋转地支撑在支撑板上，用于对待粉刷的墙面进行粉刷，相对于支撑板能够沿着粉刷方向来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向来回移动以在对墙面粉刷时与墙面接触；

刮刀，用于对带粉刷的墙面上的突起物进行清除，支撑在支撑板上，相对于支撑板能够沿着所述粉刷方向与滚刷同步地来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向与滚刷同步地来回移动以使刀刃能够与墙面接触。

优选地，还包括：

两并行设置的第一滑轨，沿着所述粉刷方向延伸；

第一滑块，沿着粉刷方向可滑动地支撑在第一滑轨上；

空心杆，沿着竖向轴线可转动地设置在第一滑块上，其一端设置有U型结构，所述滚刷的两端分别可旋转地支撑在U型结构的两侧，U型结构的至少中间部分为与空心杆的内部连通的中空结构，并且U型结构的至少中间部分的面向所述滚刷的一侧设置有多个开口；

涂料盒，用于存储配置后的涂料，空心杆的另一端通过软管与涂料盒连通；

泵，设置在软管上，用于将涂料盒中涂料输送到滚刷上。

优选地，在所述第一滑块上设置有轴承座，在所述轴承座上可旋转地设置有竖向延伸的转轴，在所述转轴的侧面上设置有安装板，所述空心杆支撑在所述转轴上且位于安装板的正上方或者正下方，所述刮刀的刀柄安装在安装板的一端且相对于所述转轴位于与滚刷相同的一侧，所述安装板的延伸方向与空心杆的长度方向基本平行，并且空心杆和安装板绕着转轴同步转动。

优选地，还包括：