[发明专利]菊花链传感器网络

权利要求书

1.一种车辆上的传感器系统，包括：

传感器，其在菊花链通信网络中彼此连接；以及

控制器，其连接到至少一个所述传感器，所述控制器被配置为基于来自所述传感器的数据来操作所述车辆并操作所述菊花链通信网络。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中：

所述传感器中的一个传感器被配置为：

接收来自另一传感器的数据包；

向所接收的数据包添加附加数据包；以及

将包括所接收的数据包和所述附加数据包的组合数据包传输到附加传感器或所述控制器；以及

所述数据包和所述附加数据包包括相应时间戳，所述相应时间戳指示捕获所述数据包和所述附加数据包中的每一者的时间以及所述数据包和所述附加数据包中的每一者的传输延迟。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中：

响应于所述传感器将所述组合数据包传输到所述控制器，所述控制器被配置为基于所述数据包和所述附加数据包的所述相应时间戳来处理所述数据包和所述附加数据包。

4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中：

响应于两个相邻传感器之间出现单点故障，所述相邻传感器中的一个传感器检测所述单点故障并将故障传达给所述控制器；以及

所述控制器响应于故障的传达而反转数据传输方向。

5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中：

所述控制器被配置为基于两个相邻传感器之间的数据传输的吞吐量随时间的变化来检测所述两个相邻传感器之间的单点故障；以及

响应于检测到两个相邻传感器之间的所述单点故障，所述控制器被配置为反转数据传输方向。

6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中：

所述控制器被配置为基于两个相邻传感器之间的数据传输的吞吐量和所述两个相邻传感器之一与邻近传感器之间的数据传输的吞吐量的差异来检测所述两个相邻传感器之间的单点故障；以及

响应于检测到两个相邻传感器之间的所述单点故障，所述控制器被配置为反转数据传输方向。

7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中：

响应于传感器不包括输入端口和输出端口，所述传感器连接到具有输入端口和输出端口的定制接口盒，以与所述菊花链通信网络中的其他传感器连接。

8.根据权利要求1所述的传感器系统，还包括电源和以菊花链网络形式连接在所述传感器之间的电源线。

9.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述传感器连接到定制接口盒，并且所述传感器系统还包括：

电源和以菊花链网络形式连接在所述定制接口盒之间的电源线。

10.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述传感器各自包括一个输入端口和两个输出端口。

11.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述菊花链通信网络是双向通信网络，所述双向通信网络在每个所述传感器处沿两个方向传输数据。

12.根据权利要求11所述的传感器系统，其中，所述传感器之一是触发传感器，在所述触发传感器处开始数据通信。

13.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，响应于在两个相邻传感器之间出现单点故障，所述控制器被配置为基于数据传输是单向还是双向来确定是否反转数据传输方向。

14.一种由车辆上的传感器系统执行的方法，所述方法包括：

在菊花链通信网络中组装传感器；

将控制器连接到至少一个所述传感器；以及

由所述控制器基于来自所述传感器的数据来操作所述车辆和所述菊花链通信网络。