[发明专利]一种安全距离测控现场作业车在审
申请号: | 202010957903.4 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112026628A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李洁;栗洁 | 申请(专利权)人: | 邯郸元一无人机科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B64F5/60 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 徐立振 |
地址: | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 距离 测控 现场 作业 | ||
本发明公开了一种安全距离测控现场作业车,包括测控车,所述测控车内设有盛放机构,盛放机构一侧设有动力机构,动力机构一侧设有复位机构,所述测控车上设有自锁机构,自锁机构一侧设有转动支撑机构。本发明的有益效果是,可将移动台移动到车厢外侧,在移动台向外侧移动时,可自动将进出口打开,并将转动台进行支撑,还可将无人机自动锁紧和打开,便于无人机从车厢内移动出来,无需人工搬运,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及无人机测控设备技术领域,更具体的说,涉及一种安全距离测控现场作业车。
背景技术
在对室外的一些危险区域,例如悬崖、湖泊、高压线等进行测控时,通过人工检测不仅工作效率低,而且存在较大的安全隐患,现在一般使用无人机进行测控,无人机移动方便,在使用无人机对现场测控时,需要通过现场作业车将无人机移动到指定的地点。
现有技术中,无人机测控车一般只具有简单的运送功能,在将无人机运输到指定地点后,由工作人员将无人机从测控车中取出,然后操控无人机进行测控,在测控完毕后,还需要将无人机搬运到测控车上摆放并固定,使用不方便。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种安全距离测控现场作业车,以解决的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种安全距离测控现场作业车,包括测控车,所述测控车内设有盛放机构,盛放机构一侧设有动力机构,动力机构一侧设有复位机构,所述测控车上设有自锁机构,自锁机构一侧设有转动支撑机构,
所述自锁机构包括固定安装在测控车上的车厢,车厢一侧开有进出口,车厢内安装有两个隔板,两个隔板将车厢分成三个储放空间,储放空间内下表面两侧安装有第一导向滑道,储放空间内设有移动台,移动台下表面两侧安装有导向滑块,导向滑块下端位于第一导向滑道内,移动台两侧表面安装有第一齿条,储放空间内两侧设有转动轴,转动轴上安装有多个锁紧杆,转动轴两端安装有第一滚动轴承,第一滚动轴承下端安装有第一支撑柱,第一支撑柱下端与车厢内下表面固定连接,转动轴远离进出口的一端安装有第一伞齿轮,第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮,第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合,第二伞齿轮下端安装有转动杆,转动杆下端安装有第二滚动轴承,第二滚动轴承固定安装在车厢内下表面,转动杆上安装有第一齿轮,储放空间前侧两端安装有固定台,固定台内侧开有方形缺口,方形缺口内上下端安装有第三滚动轴承,方形缺口处设有转动柱,转动柱两端插入第三滚动轴承内,转动柱上安装有多个拦截杆,转动柱下端安装有第二齿轮,移动台前侧安装有L形移动杆,L形移动杆一侧安装有第二齿条,
所述转动支撑机构包括固定安装在车厢一侧表面下端的支撑台,储放空间前侧设有支撑杆,支撑杆两端安装有第四滚动轴承,第四滚动轴承下端安装有第二支撑柱,第二支撑柱下端固定安装在支撑台上表面,支撑杆内侧设有转动台,转动台下端两侧安装有连接杆,连接杆与支撑杆固定连接,支撑杆两侧安装有第三齿轮,第三齿轮一侧设有第四齿轮,固定台上开有方形开口,第三齿轮和第四齿轮通过第一传动链条连接,第一传动链条从方形开口中穿过,第四齿轮上安装有传动轴,传动轴两端安装有第五滚动轴承,第五滚动轴承下端安装有第三支撑柱,第三支撑柱下端固定安装在车厢内下表面,传动轴上安装有第五齿轮,移动台下端两侧安装有第三齿条,转动台上方一侧设有连接柱,连接柱两端安装有第六滚动轴承,第六滚动轴承一侧安装有第四支撑柱,第四支撑柱固定安装在转动台上,连接柱两端安装有支撑腿,连接柱两端安装有第六齿轮,第六齿轮位于支撑腿内侧,第六齿轮外侧设有第四齿条,第四齿条和第六齿轮啮合,第四齿条下端安装有升降块,转动台一侧表面安装有第二导向滑道,升降块一端伸到第二导向滑道内,升降块下端安装有滑轮,滑轮下方设有弧形支撑块,弧形支撑块下端安装有固定杆,固定杆下端固定安装在支撑台上表面,转动台内侧表面安装有第三导向滑道。
进一步的,所述导向滑块下表面安装有凸字形滑块。
进一步的,所述储放空间前侧上端设有拦截板,拦截板固定安装在车厢上端,拦截板位于固定台之间。
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