[发明专利]一种利用智能语音模组测距的方法在审
| 申请号： | 202010957961.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112198498A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘屹;蒋教化 | 申请（专利权）人： | 海创半导体科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 尹怀勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 智能 语音 模组 测距 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用智能语音模组测距的方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、设置四路MIC，每两路MIC为一组，分别定义为第一组MIC、第二组MIC；
第二步、设定所述第一组MIC与所述第二组MIC的中心间距为C；
第三步、测得所述第一组MIC与声源的夹角为θ，所述第二组MIC与声源的夹角为∝；
第四步、设定声源与四路MIC的垂直间距为H，所述第一组MIC的中心位置与声源的水平间距为X1，所述第二组MIC的中心位置与声源的水平间距为X2；
第五步、根据C＝X1+X2，cotθ＝X1/H，cot∝＝X2/H，计算出H＝C/(cotθ+cotα)，得到声源的垂直间距。
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